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Sistema de encóder incremental VIONiC™ con regla lineal RKLC20-S

Características

  • Salida digital directa desde la cabeza lectora
  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluciones hasta 2,5 nm*
  • Velocidad hasta 12 m/s
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±15 nm*
  • Marca de referencia óptica IN-TRAC
  • Limitadores dobles

Ventajas

  • Regla amplia de 6 mm adaptada para aplicaciones de espacio limitado
  • Regla con montaje de sustrato masterizado para mejorar el rendimiento metrológico
  • No se necesita una interfaz independiente
  • Gran resistencia a la suciedad y los disolventes
  • Córtela a medida si es necesario
  • La herramienta Advanced Diagnostic Tool para localización de errores, instalaciones complicadas y mantenimiento
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¿Qué es VIONiC?

La cabeza lectora VIONiC combina las ópticas de filtrado de calidad demostrada de Renishaw en un encóder digital incremental de la más alta precisión.
El sistema de encóder VIONiC proporciona una extensa gama de configuraciones de velocidad y resolución, con una gran variedad de opciones de regla lineal y rotatoria. Por tanto, es uno de los encóderes más versátiles para información de posición de alta precisión. Por su diseño de modo de calibración automática intuitiva, las cabezas lectoras VIONiC son también muy fáciles de instalar.

Novedades

El sistema de encóder VIONiC está disponible en resoluciones de hasta 2,5 nm con SDE mejorado en toda la gama de productos.

¿Qué es una regla RKLC20-S?

RKLC20-S es una regla de cinta estrecha de acero inoxidable de bajo perfil, con graduaciones incrementales de 20 µm de paso y marcas de referencia óptica IN-TRAC que puede seleccionar por el cliente. Tiene una precisión de ±5 µm/m y longitudes de hasta 20 metros (>20 metros bajo pedido). La regla RKLC20-S se sujeta en el sustrato de la máquina, ya que proporciona un rendimiento metrológico superior cuando los extremos de la regla se sujetan firmemente al sustrato.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Sistema de encóder digital multifunción

VIONiC es el encóder preferido porque combina la interpolación de alta velocidad con un rendimiento metrológico impresionante, perfecto para las aplicaciones más exigentes. Existe una amplia gama de configuraciones de encóder que permiten optimizar la velocidad y la resolución del sistema, dependiendo de los requisitos de control de movimiento. Además, la cabeza lectora VIONiC funciona con reglas lineales y rotatorias en una serie de precisiones. El encóder VIONiC se calibra fácil y rápidamente, por lo que es adecuado para producción en grandes tiradas.

Localización de errores y mantenimiento sencillos

La herramienta Advanced Diagnostic Tool proporciona amplia información del encóder. Resulta muy útil para instalaciones complicadas y localización de errores. Incluye:

  • Funciones de calibración remota
  • Optimización de señales en la longitud del eje
  • Indicación de paso de la cabeza lectora
  • Indicadores de límite y marca de referencia
  • Salidas DRO y Lissajous.

Regla estrecha, robusta y versátil

RKLC es una robusta regla de cinta de encóder de acero inoxidable de 6 mm de anchura, con un grosor de 0,15 mm. De este modo, la regla, rígidamente sujeta al eje de la máquina queda ‘fijada' a este, por tanto, se adapta a su coeficiente y comportamiento de expansión térmica. Por consiguiente, el movimiento diferencial entre la regla y la máquina se minimiza.

Las posiciones de índice se obtienen mediante las marcas de referencia óptica IN-TRAC, grabadas directamente en las marcas de la regla incremental para habilitar la autofase. Este diseño compacto de la regla facilita la instalación del encóder en aplicaciones de espacio reducido.
La regla de cinta RKLC combina también la precisión de ±5 µm/m con la robustez mecánica y química del acero inoxidable, fácil de enrollar y 'cortar a medida'.

Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 opcional

Herramienta de diagnóstico avanzado VIONiC

El sistema de encóder VIONiC es compatible con la herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTi-100 y el software ADT View. Proporciona una exhaustiva información de datos del encóder en tiempo real que simplifica las instalaciones y diagnósticos más complicados. La intuitiva interfaz de software puede utilizarse para:

  • Calibración remota
  • Optimización de señales en toda la longitud del eje
  • Indicación de paso de la cabeza lectora
  • Indicador de límite y marca de referencia
  • Lectura digital de la posición del encóder (relativa a la regla)
  • Control de velocidad en un gráfico de tiempo
  • Exportación y almacenamiento de datos

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Regla de cinta estrecha de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica

Se adapta al material del sustrato sujetando los extremos de la regla con fijaciones

Grado de precisión a 20 °C

±5 μm/m

Marca de referencia

Las marcas de referencia IN-TRAC están insertadas directamente en las reglas RKLC-S

Imanes de selección utilizados para señalar una o varias marcas de referencia

Interruptores de limitación

Limitadores dobles

Longitud de la regla

Hasta 20 m (>20 m bajo pedido)

Forma de regla (Alto x Ancho)0,15 x 6 mm, incluido el adhesivo

Velocidad máxima

Hasta 12 m/s

(Consulte la ficha técnica)

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±15 nm*

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye Control de ganancia automático (AGC), Control de balance automático (ABC) y Control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento de distintas condiciones de uso

Señales incrementales


Resolución de 5 µm a 2,5 nm

(Consulte la ficha técnica)

Conexión eléctrica

Longitudes de cables de 0,5, 1 m, 1,5 m, 2 m y 3 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas), enchufe circular (12 patillas)

Fuente de alimentación

5 V -5%/+10%, normalmente <200 mA con terminación completa

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2 máx a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 ejes

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +70 °C

Sellado

IP40

* <±10 nm SDE se obtienen con una configuración optimizada. Para más información, consulte a su oficina local de Renishaw.

Para más información, consulte las fichas técnicas.

Descargas

Fichas técnicas

 

Cómo funciona

El encóder VIONiC incorpora la exclusiva óptica de filtrado de tercera generación de Renishaw, que calcula los promedios de diversas aportaciones de varios ciclos de la regla y aísla eficazmente las señales no periódicas, como el polvo. El patrón de escala de onda cuadrada nominal también se aísla para generar un campo de borde sinusoidal puro en el detector. Aquí, se emplea una estructura de aguja múltiple, suficientemente fina para producir fototensiones en forma de cuatro señales de fase simétrica. Estas se combinan para eliminar los componentes de CC y generar salidas de señal de seno y coseno, con pureza espectral alta y compensación baja, al tiempo que mantienen el ancho de banda por encima de los 500 kHz.

La integración de condicionamiento de señales dinámico, control automático de ganancia, control de balance y control de compensación combinados asegura un error subdivisional ultrabajo (SDE) general de <±15 nm.

Estos avances en ópticas de filtrado, combinados con un sistema electrónico minucioso, proporcionan señales incrementales de banda ancha que alcanzan una velocidad máxima de 12 m/s, con un nivel de fluctuación posicional (interferencia) más bajo que ningún otro encóder de su clase. La interpolación se realiza dentro de la cabeza lectora, con versiones de resolución de precisión aún mayor, mediante sistemas electrónicos adicionales de reducción de interferencias que consiguen fluctuaciones de solo 1,6 nm RMS.

El encóder VIONiC incorpora la exclusiva óptica de filtrado de tercera generación de Renishaw, que calcula los promedios de diversas aportaciones de varios ciclos de la regla y aísla eficazmente las señales no periódicas, como el polvo. El patrón de escala de onda cuadrada nominal también se aísla para generar un campo de borde sinusoidal puro en el detector. Aquí, se emplea una estructura de aguja múltiple, suficientemente fina para producir fototensiones en forma de cuatro señales de fase simétrica. Estas se combinan para eliminar los componentes de CC y generar salidas de señal de seno y coseno, con pureza espectral alta y compensación baja, al tiempo que mantienen el ancho de banda por encima de los 500 kHz.

La integración de condicionamiento de señales dinámico, control automático de ganancia, control de balance y control de compensación combinados asegura un error subdivisional ultrabajo (SDE) general de <±15 nm.

Estos avances en ópticas de filtrado, combinados con un sistema electrónico minucioso, proporcionan señales incrementales de banda ancha que alcanzan una velocidad máxima de 12 m/s, con un nivel de fluctuación posicional (interferencia) más bajo que ningún otro encóder de su clase. La interpolación se realiza dentro de la cabeza lectora, con versiones de resolución de precisión aún mayor, mediante sistemas electrónicos adicionales de reducción de interferencias que consiguen fluctuaciones de solo 1,6 nm RMS.

Esquema óptico de TONiC™ con anotaciones

El encóder VIONiC incorpora la exclusiva óptica de filtrado de tercera generación de Renishaw, que calcula los promedios de diversas aportaciones de varios ciclos de la regla y aísla eficazmente las señales no periódicas, como el polvo. El patrón de escala de onda cuadrada nominal también se aísla para generar un campo de borde sinusoidal puro en el detector. Aquí, se emplea una estructura de aguja múltiple, suficientemente fina para producir fototensiones en forma de cuatro señales de fase simétrica. Estas se combinan para eliminar los componentes de CC y generar salidas de señal de seno y coseno, con pureza espectral alta y compensación baja, al tiempo que mantienen el ancho de banda por encima de los 500 kHz.

La integración de condicionamiento de señales dinámico, control automático de ganancia, control de balance y control de compensación combinados asegura un error subdivisional ultrabajo (SDE) general de <±15 nm.

Estos avances en ópticas de filtrado, combinados con un sistema electrónico minucioso, proporcionan señales incrementales de banda ancha que alcanzan una velocidad máxima de 12 m/s, con un nivel de fluctuación posicional (interferencia) más bajo que ningún otro encóder de su clase. La interpolación se realiza dentro de la cabeza lectora, con versiones de resolución de precisión aún mayor, mediante sistemas electrónicos adicionales de reducción de interferencias que consiguen fluctuaciones de solo 1,6 nm RMS.

La marca de referencia IN-TRAC™ está totalmente integrada en la regla incremental, y se detecta mediante un foto-detector de bifurcación dentro de la cabeza lectora. Como muestra el diagrama, el detector de bifurcación de la marca de referencia está grabado directamente en el centro de la distribución de fotodiodos lineal del canal incremental, lo que garantiza mayor inmunidad al desfase de ladeo. Esta exclusiva distribución también se beneficia de una rutina de calibración automática que sincroniza electrónicamente la marca de referencia y optimiza el condicionamiento las señales incrementales.