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Sistema de encóder incremental RGH20F con anillo angular RESR20

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 36 x 13,5 x 10,5 mm
  • Resoluciones de 5 nm
  • Velocidad hasta 5 m/s (hasta 1.836 rpm, dependiendo del tamaño del anillo y la resolución)
  • Salida digital y analógica
  • Bajo error subdivisional (SDE): normalmente <±0,05 nm

Ventajas

  • Anillo de alta precisión
  • Salidas de alta resolución
  • Cabeza lectora ultracompacta
  • Control automático de ganancia (AGC) que proporciona una integridad de señal excelente
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¿Qué es RGH20F?

La cabeza lectora compacta RGH20F proporciona un rendimiento fiable a alta velocidad, abierto, sin contacto, con una excelente inmunidad al polvo, los arañazos e, incluso, aceites ligeros depositados en la regla.

La cabeza lectora RGH20F se utiliza con la interfaz REF, que incorpora control automático de ganancia y un exclusivo sistema electrónico adaptable con ajuste automático. Combinada con las ópticas de filtrado, garantizan una integridad de señal excelente y un bajo error subdivisional (SDE). Las interfaces REF se pueden obtener con salidas digitales de alta resolución o con salida analógica de 1 Vpp estándar del sector.

¿Qué es una regla RESR20?

RESR20 es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con una escala de 20 µm grabada directamente en la periferia. Existen dos versiones en una extensa gama de tamaños (Ø52 mm a Ø550 mm). Anillos de sección ‘A', que proporcionan una precisión instalada impresionante y un sistema de montaje en cono que hace innecesario el uso de piezas mecanizadas de alta tolerancia y elimina la excentricidad. Anillos de sección ‘B', de baja inercia y masa. Ambos tipos, sección 'A' y 'B', cuentan con un gran diámetro internos para facilitar la instalación. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Preciso

El anillo RESR20 proporciona una precisión de graduación increíble de ±0,5 arcosegundos para una serie de aplicaciones que requieren alta precisión.

Alta resolución

Combinada con la interfaz REF, la cabeza lectora RGH20F puede alcanzar resoluciones de hasta 5 nm.

Ultracompacta

La cabeza lectora de bajo perfil RGH20F facilita la integración en los espacios más limitados.

Autoajuste

La interfaz REF incorpora control automático de ganancia (ACG) y un exclusivo sistema electrónico adaptable con ajuste automático que, combinado con las ópticas de filtrado, garantiza una integridad de señal excelente y un bajo error cíclico.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Anillo de acero inoxidable de bajo perfil de una pieza. Anillos de sección ‘A' estándar, con diámetro interno cónico o sección ‘B' de baja inercia

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

36 mm x 13,5 mm x 10,5 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diámetro externo del anillo

52 mm a 550 mm

Número de líneas

De 8.192 a 86.400 (dependiendo del tamaño del anillo)

Marca de referencia

Produce una salida de marca de referencia repetible unidireccional a 1 unidad de resolución con activador magnético

Precisión*

Precisión de graduación

Precisión del sistema


De ±4 a ±0,4 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

De ±5,6 a ±0,5 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

Velocidad máxima

                          Digital

(Consulte la ficha técnica)

1.836 rpm (5 μm de resolución RGH20F con REF en RESR de 52 mm)

Error subdivisional (SDE)

Normalmente < ±0,05 μm

Control de señal dinámica

Corrección activa con autoajuste, con control de ganancia automático (AGC), control de balance automático (ABC) y control de compensación automático (AOC) para optimizar el rendimiento durante el uso

Señales incrementales

Analógico

Digital


1 Vpp (período de 20 μm)

Resoluciones entre 5 µm y 5 nm

(Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica)

Conexión eléctrica

Longitudes de cable de 1,5 m, 3 m y 5 m con conectores tipo D-sub (9 y 15 patillas) o cable aéreo

Fuente de alimentación

5 V -5% +10%, 200 mA (sin terminación)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2 máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +55 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40

Interfaz: IP20


*La precisión del sistema es el error de graduación más el error de subdivisión SDE. La precisión de graduación es la diferencia máxima entre el ángulo medido por una sola cabeza lectora y la rotación real del encóder según la graduación. No se incluyen las alteraciones de la aplicación, como la excentricidad.

Para más información, consulte las fichas técnicas.

 

Descargas

Fichas técnicas

Planos técnicos

Cómo funciona

Desde la cabeza lectora, un LED de infrarrojos dirige un haz luminoso lateral hacia la regla, con áreas reflectantes y no reflectantes. La luz se envía de vuelta desde las áreas reflectantes a través de una red de difracción transparente.

Esta regla genera franjas de interferencia sinusoidal en el plano de detección de la cabeza lectora. El esquema óptico compensa la contribución de muchas graduaciones de la regla y aísla eficazmente las señales que no corresponden al ciclo de la regla. De este modo, se garantiza la estabilidad de la señal, incluso cuando la regla está contaminada o ligeramente dañada.

El diseño óptico exclusivo de la cabeza lectora y las funciones de Control de ganancia automático (AGC) y Control de compensación automático (AOC) de la interfaz REF, garantizan un nivel bajo de errores a corto plazo, que, normalmente, producen un error cíclico, o de subdivisión, inferior a ±0,05 µm (SDE).

La interfaz REF incorpora un LED de configuración exclusivo que se ilumina en verde cuando se alcanza el nivel de instalación óptimo.

Esta cabeza lectora dispone también de una marca de referencia y de límite sencillo. La marca de referencia proporciona una zona de inicio repetitiva o posición cero, mientras que los límites se utilizan como final del indicador de recorrido.

Esquema óptico RGH20 con anotaciones