Omitir navegación

Sistema de encóder absoluto RESOLUTE™ ETR con anillo angular REXA

Elementos

  • Protocolos disponibles: BiSS®
  • Tamaño de cabeza lectora: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluciones hasta 32 bits/rev
  • Velocidad hasta 8.500 rpm
  • Campo de temperaturas de servicio: De -40 °C a +80 °C
  • Precisión instalada de ±1 arcosegundos
  • Versión disponible con salida de cable lateral

Ventajas

  • Anillo de sección transversal gruesa
  • Excelente rendimiento del control de movimiento
  • Amplias tolerancias de montaje
  • Fluctuación inferior a 10 nm RMS, que mejora la estabilidad de posicionamiento
  • Error subdivisional de ±40 nm, para obtener un control de velocidad preciso

Área transparente para títulos de sitios web

¿Qué es RESOLUTE ETR?

RESOLUTE ETR (Rango de temperaturas ampliado) es sistema de encóder óptico absoluto real de paso fino, con una excelente inmunidad a la suciedad y unas impresionantes especificaciones que abren nuevas vías en la información de la posición. Es el primer encóder óptico absoluto de mundo con una resolución de 32 bits a 8.500 r.p.m.
Proporciona todas las ventajas del revolucionario RESOLUTE absoluto, desde un encóder angular de paso preciso a aplicaciones de baja temperatura. Con un funcionamiento garantizado hasta -40 °C (-40 °F) en ambientes sin condensación, RESOLUTE ETR es la elección idónea para las aplicaciones más exigentes, como telescopios, investigación científica y los sectores de defensa y aeroespacial.

Premio Queen's Award for Enterprise: Innovación 2015

 

Ganador del premio Queen's Award for Enterprise 2015 en la categoría de innovación

¿Qué es un anillo REXA?

REXA es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con graduaciones absolutas de 30 µm grabadas directamente en la periferia. Su amplia sección transversal permite reducir errores en todas las instalaciones, salvo la excentricidad, que se corrige fácilmente utilizando un resultado promedio de dos cabezas lectoras Resolute. Precisión total instalada superior a ±1 arcosegundos, sin pérdidas de acoplamiento y una repetibilidad excepcional.
El anillo REXA se distribuye en una amplia gama de tamaños (Ø52 mm a Ø417 mm), todos con un amplio diámetro interno que facilita su integración. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

ETR (Rango de temperaturas ampliado)

Con unas reglas sólidas de acero inoxidable y alta resistencia a las vibraciones, el encóder absoluto RESOLUTE ETR ha sido diseñado para soportar las cargas físicas de los entornos más hostiles, no obstante, ofrece una metrología extraordinaria, alta velocidad excepcional y la máxima fiabilidad en ejes rotatorios.

Excelente rendimiento del control de movimiento

El excepcional rendimiento de RESOLUTE es el resultado de un sofisticado, fiable e innovador método de funcionamiento. De crucial importancia, el sistema utiliza un formato de regla de “código de barras” irrepetible de una pista, con un paso nominal de 30 µm. Con este sofisticado diseño óptico, la cabeza lectora RESOLUTE captura una imagen prácticamente instantánea de esta regla, que, al analizarla, permite identificar una posición única a velocidades de hasta 100 m/s. El sistema permite determinar la posición con resoluciones mínimas de 1 nanómetro (una milmillonésima de metro), con una excepcional reducción de interferencias (fluctuaciones a 10 nm RMS) y SDE (error subdivisional, el error de graduación del ciclo de la regla) de solo ±40 nm. Todo esto proporciona una información de encóder con una fidelidad superior, que garantiza un control de velocidad más suave y una sólida estabilidad de posicionamiento.

Amplias tolerancias de montaje

RESOLUTE no sigue la técnica convencional de uso de guías dobles de lado a lado (una incremental, una absoluta) ya que generan problemas de desfase cuando se introducen cantidades reducidas de desalineación angular. Al contrario, este nuevo encóder absoluto incluye guía doble y regla absoluta óptica, que combinan la posición absoluta y la información de fase integradas en un único código. Esta tecnología dota a RESOLUTE de unas tolerancias de configuración mucho más amplias que permiten una instalación rápida y fácil, y una mayor fiabilidad a largo plazo, incluso si los ejes de moción se asientan en una posición fija o se mueven con el tiempo. Para facilitar la instalación y el diagnóstico, hay un LED de configuración integral situado en la cabeza lectora.

ProtocoloDescripciónHoja de datos técnicosProductos compatibles
BiSS®

Renishaw es compatible con el protocolo abierto BiSS-C (unidireccional) para encóderes absolutos. BiSS es un protocolo serie de alta velocidad, perfecto para ejes dinámicos que requieren alta aceleración, un control más suave de velocidad, repetibilidad bidireccional excelente y una sólida estabilidad de posicionamiento.
RESOLUTE con BiSS está disponible para versiones de encóder lineal y rotatorio (angular), compatibles con una extensa gama de controles estándar del sector, discos duros, unidades de lectura DRO y tarjetas de PC.

RESOLUTE BiSS

Página de productos compatibles con BiSS

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

REXA: anillo de acero inoxidable codificado absoluto de precisión ultraalta de una pieza

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Paso de la regla

Nominal 30 μm

Diámetro externo del anillo

52 mm a 417 mm

Precisión típica instalada (con 2 cabezas lectoras)

(≥100 mm de diámetro) ±1 arcosegundos

(75 mm de diámetro) ±1,5 arcosegundos

(≥57 mm de diámetro) ±2 arcosegundos

Velocidad máxima

(Consulte la ficha técnica)

8.500 rpm (en anillo de 52 mm)

Protocolos†

BiSS C

Resoluciones

BiSS C: 18 bits, 26 bits y 32 bits

Error subdivisional (SDE)

±40 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cable hasta de 0,5 a 10 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas), cable aéreo

Fuente de alimentación

5 V ±10%, 250 mA a 5 V (terminado)

Vibración (funcionamiento)

300 m/s2  máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura de funcionamiento

De -40 °C a +80 °C

Sellado

IP64

Para más información, consulte las fichas técnicas.

Nuevos protocolos se añaden continuamente.

Descargas

Fichas técnicas

Artículos técnicos

Planos técnicos

Cómo funciona

RESOLUTE se comunica en un formato puro serie real bidireccional mediante diversos protocolos estándar del sector, propios y de código abierto. 

Esquema óptico del encóder RESOLUTE™ con anotaciones

Se inicia el proceso...

El control inicia su funcionamiento enviando un mensaje de solicitud a la cabeza lectora, con instrucciones para capturar la posición absoluta de la regla lineal o rotativa al instante. La cabeza responde mediante un parpadeo del LED de alta potencia para iluminar la regla. La duración del parpadeo es de solo 100 ns, para reducir al mínimo la distorsión de la imagen en el eje móvil. Pero lo más importante es que la variación del tiempo se controla en pocos nanosegundos para preservar la relación entre la posición demandada y la notificada, una de las principales características por las que RESOLUTE es perfecto para sistemas de moción de rendimiento muy alto. 

 

 

Regla de pista única

La regla es básicamente de una pista con líneas de contraste de anchura completa, con una graduación nominal de 30 µm. La ausencia de múltiples pistas paralelas proporciona una gran inmunidad a los errores de ladeo y una tolerancia lateral mucho mayor en la posición de la cabeza.

Adquisición de imágenes

Para minimizar la distorsión, una lente asférica toma una imagen de la regla, sobre una distribución de detectores diseñada específicamente para RESOLUTE. La disposición óptica, con una trayectoria de iluminación plegada, pero con captación de imagen directa, es muy compacta y estable, por tanto, garantiza la fidelidad imprescindible para una metrología excelente.

Descodificación y análisis de datos

Cuando el detector captura la imagen, la transfiere a través de un convertidor analógico a digital (ADC) a un potente Procesador de señales digital (DSP). A continuación, los algoritmos desarrollados expresamente obtienen una posición absoluta real, pero relativamente en bruto, del código grabado en la regla. El proceso se verifica y se realizan las correcciones mediante otros algoritmos en el DSP, que aprovecha la redundancia y las restricciones deliberadas del código de la regla. Mientras tanto, otras rutinas calculan una posición precisa de muy alta resolución, que se combinan con la posición en bruto para proporcionar una posición absoluta real de muy alta resolución.

Comprobaciones finales y resultados de datos

Tras los procedimientos de verificación final de errores, la información se carga con el protocolo adecuado en el control como una palabra serie pura que representa la posición a 1 nm. La protección contra alteraciones por interferencias eléctricas se obtiene mediante la comprobación de redundancia cíclica (CRC). El proceso completo se realiza en solo unos microsegundos y se repite hasta 25.000 veces por segundo. Mediante una serie de técnicas, como el ajuste de la duración de la intermitencia de la luz a la velocidad del eje, este rendimiento se consigue a velocidades de hasta 100 m/s, pero, más importante aún, preservando la excepcional baja fluctuación de posición a velocidades de funcionamiento más bajas.

Y el resultado es...

Un encóder con amplias tolerancias de instalación: RESOLUTE admite un ladeo, cabeceo y giro de ±0,5°, con una impresionante tolerancia de espacio libre de ±150 µm. Además, el generoso espacio óptico y los procedimientos de corrección de errores avanzados, aportan una excelente inmunidad a la contaminación óptica, tanto de partículas como de manchas de aceite. Todo ello sin perder la resolución de 1 nm a 100 m/s: RESOLUTE es la respuesta a los retos de encóderes absolutos más exigentes.