Sistema de encóder incremental TONiC™ FS con regla lineal RELM20
Características
- Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
- Velocidad hasta 10 m/s
- Interfaz desmontable con salida analógica (Ti) o doble (DOP)*
- Certificación:
ISO 13849 Categoría 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Ventajas
- Muy alta precisión con dilatación prácticamente ‘cero’
- Encóder supercompacto
- Condicionamiento de señal avanzado con mejora del control de movimiento
- Alta inmunidad al polvo
- Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
- Kit de diagnóstico
¿Qué es el encóder TONiC FS?
La gama TONiC FS de Renishaw incluye el sistema de encóder óptico sin contacto supercompacto, que proporciona velocidades hasta 10 m/s y, combinado con la interfaz DOP, resoluciones por debajo de 1 nm, tanto para aplicaciones lineales como rotatorias. Los sistemas TONiC FS se instalan fácil y rápidamente, con una amplia gama de tolerancias de reglaje y calibrado con solo pulsar un botón. El procesamiento de señales dinámico del encóder TONiC FS proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior. Con certificación SIL2 y PLd, para aplicaciones de seguridad funcional.
* Solo tienen seguridad funcional las salidas analógicas de seno y coseno.
¿Qué es una regla RELM20?
RELM20 es una regla recta de 20 µm de paso fabricada en ZeroMet™, una aleación de níquel/hierro de baja expansión.
Es comparable a las reglas de cristal de paso fino, con una precisión total (incluida la inclinación y la linealidad) superior a ±1 μm sobre una longitud de a 1,5 metros. ZeroMet tiene un coeficiente de expansión térmica de 0,75 ±0,35 µm/m/°C a 20 °C.
Los diseñadores de sistemas pueden elegir entre la cinta autoadhesiva especial o las fijaciones mecánicas para el montaje, según sus requisitos. Los dos sistemas de montaje admiten la dilatación térmica del sustrato.
¿Por qué elegir este sistema de encóder?
Certificado de Seguridad funcional
La gama TONiC FS es un sistema de encóder óptico abierto incremental con certificación conforme a los estándares de seguridad funcional siguientes:
ISO 13849 Categoría 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2
Algunas funciones de seguridad de máquinas, como la velocidad limitada de seguridad, Safety Limited Speed (SLS), requieren información del encóder para funcionar con seguridad. Un sistema de encóder con certificación para estas aplicaciones facilita considerablemente la certificación de la máquina. Con la aplicación de estas funciones de seguridad de máquina avanzadas, los fabricantes pueden construir máquinas más seguras y con mejores prestaciones, que reducen los tiempos de reglaje y de inactividad de la máquina.
Metrología excepcional
El encóder TONiC está equipado con ópticas de filtrado líderes del sector de Renishaw y procesamiento de señales avanzado. Las tecnologías de control automático de ganancia (AGC) y control automático de compensación (AOC) reducen las interferencias de la señal analógica digital y la fluctuación en la cabeza lectora.
Los encóderes TONiC generan una fluctuación de salida de señal excepcionalmente baja de <±0,5 nm RMS y error subdivisional (SDE) de <±30 nm, que permiten mantener una mejor posición del sistema y generan menos calor en las aplicaciones de motor lineal. La baja fluctuación permite también un control de velocidad más suave en aplicaciones de alta precisión a baja velocidad.
Configuración flexible
La serie TONiC permite configurar varias interfaces externas para lograr los requisitos de velocidad y resolución de la aplicación. Con la integración de última generación y la configuración de la interfaz externa, una cabeza lectora TONiC ofrece muchas opciones de personalización al usuario.
Las opciones de la interfaz de TONiC genera una salida digital, analógica o ambas de estas señales. La interfaz TD (resolución doble) permite seleccionar el resultado de resolución doble, además, dispone de una interfaz DPI para aplicaciones de impresión de formato amplio. La flexibilidad de configuración del encóder TONiC facilita a los fabricantes de equipos originales un control de movimiento superior y un mayor rendimiento en una amplia gama de aplicaciones.
Opciones de interfaz
Interfaz Ti
- Salida analógica, incluido el botón CAL.
Interfaz DOP (salida doble)
- Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
- Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.
Kit de diagnóstico opcional
El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.
Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.
Especificaciones técnicas
Estándar de medición | RELM20: regla recta ZeroMet de alta precisión, con marca de referencia central También está disponible con marca de referencia final como RELE20 |
Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Paso de la regla | 20 μm |
Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | 0,75 ±0,35 µm/m/°C |
Grado de precisión a 20 °C | Certificado a ±1 μm, calibración trazable conforme a normas internacionales |
Marca de referencia | Marca de referencia IN-TRAC Varias opciones de posición de marca de referencia, consulte la ficha técnica |
Interruptores de limitación | Límites dobles o sencillos (elegir al hacer el pedido) |
Longitud de la regla | 20 mm a 1,5 m |
Velocidad máxima Analógico Digital (*usar con DOP) | (Consulte la ficha técnica) Hasta 10 m/s a -3 dB Hasta 10 m/s |
Error subdivisional (SDE) | Normalmente <±30 nm |
Control de señal dinámica | Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso |
Señales incrementales Analógico Digital (*usar con DOP) | 1 Vpp (período de 20 μm) Resoluciones entre 5 µm y 1 nm |
Conexión eléctrica | Longitudes de cable 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m y 10 m con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC) |
Transformador eléctrico | 5 V ±10% |
Vibración (sistema) | 100 m/s2, 55 Hz hasta 2.000 Hz, 3 ejes |
Vibración (sistema) | 500 m/s2, 6 ms, ½ seño, 3 ejes |
Temperatura de servicio (sistema) | De 0 °C a +70 °C |
Sellado | Cabeza lectora: IP40 |
* Solo tienen seguridad funcional las salidas analógicas de seno y coseno.
Para más información, consulte las fichas técnicas.