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Sistema de encóder incremental TONiC™ FS con regla lineal RELM20

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Velocidad hasta 10 m/s
  • Interfaz desmontable con salida analógica (Ti) o doble (DOP)*
  • Certificación:
    ISO 13849 Categoría 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Ventajas

  • Muy alta precisión con dilatación prácticamente ‘cero’
  • Encóder supercompacto
  • Condicionamiento de señal avanzado con mejora del control de movimiento
  • Alta inmunidad al polvo
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
  • Kit de diagnóstico
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¿Qué es el encóder TONiC FS?

La gama TONiC FS de Renishaw incluye el sistema de encóder óptico sin contacto supercompacto, que proporciona velocidades hasta 10 m/s y, combinado con la interfaz DOP, resoluciones por debajo de 1 nm, tanto para aplicaciones lineales como rotatorias. Los sistemas TONiC FS se instalan fácil y rápidamente, con una amplia gama de tolerancias de reglaje y calibrado con solo pulsar un botón. El procesamiento de señales dinámico del encóder TONiC FS proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior. Con certificación SIL2 y PLd, para aplicaciones de seguridad funcional.

* Solo tienen seguridad funcional las salidas analógicas de seno y coseno.

¿Qué es una regla RELM20?

RELM20 es una regla recta de 20 µm de paso fabricada en ZeroMet™, una aleación de níquel/hierro de baja expansión.
Es comparable a las reglas de cristal de paso fino, con una precisión total (incluida la inclinación y la linealidad) superior a ±1 μm sobre una longitud de a 1,5 metros. ZeroMet tiene un coeficiente de expansión térmica de 0,75 ±0,35 µm/m/°C a 20 °C.
Los diseñadores de sistemas pueden elegir entre la cinta autoadhesiva especial o las fijaciones mecánicas para el montaje, según sus requisitos. Los dos sistemas de montaje admiten la dilatación térmica del sustrato.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Certificado de Seguridad funcional

La gama TONiC FS es un sistema de encóder óptico abierto incremental con certificación conforme a los estándares de seguridad funcional siguientes:

ISO 13849 Categoría 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Algunas funciones de seguridad de máquinas, como la velocidad limitada de seguridad, Safety Limited Speed (SLS), requieren información del encóder para funcionar con seguridad. Un sistema de encóder con certificación para estas aplicaciones facilita considerablemente la certificación de la máquina. Con la aplicación de estas funciones de seguridad de máquina avanzadas, los fabricantes pueden construir máquinas más seguras y con mejores prestaciones, que reducen los tiempos de reglaje y de inactividad de la máquina.

Máxima fiabilidad y rendimiento en un tamaño compacto

Para obtener la máxima fiabilidad, un rendimiento constante y alta inmunidad al polvo, las cabezas lectoras TONiC FS incorporan ópticas de filtrado de tercera generación, ajustadas para interferencias aún más bajas (fluctuación), ahora mejoradas mediante procesamiento dinámico de señales, incluido el Control automático de ganancia y Control de compensación automático. Esta combinación, con todo integrado en la cabeza lectora, genera señales de una pureza inigualable y un error de subdivisión bajo típico <±30 nm. El resultado es un control de velocidad más suave, que mejora el rendimiento de exploración y aumenta la estabilidad posicional, parámetros esenciales para muchas aplicaciones, todo en una cabeza lectora compacta.

Instalación más fácil y rápida

El LED de configuración de la cabeza lectora muestra una señal visual del tamaño de la señal, mientras que un kit de diagnóstico opcional permite verificar a distancia el rendimiento del sistema cuando la cabeza lectora está oculta dentro de la máquina. El calibrado de la marca de referencia y las señales incrementales se realiza fácilmente pulsando un botón, sin ajustes mecánicos ni herramientas de diagnóstico adicionales. La marca de referencia óptica seleccionable por el usuario IN-TRAC está rabada en la regla incremental, con unas medidas más compactas y una alineación más sencilla. Esto produce una salida de marca de referencia repetible en ambas direcciones a la unidad de resolución, en toda la gama de temperaturas y a cualquier velocidad.

Opciones de interfaz

Interfaz Ti

  • Salida analógica, incluido el botón CAL.Interfaz Ti

Interfaz DOP (salida doble)

  • Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
  • Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.Interfaz de salida doble (DOP) TONiC

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software y hardware)

El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.

Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

RELM20: regla recta ZeroMet de alta precisión, con marca de referencia central

También está disponible con marca de referencia final como RELE20

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C

0,75 ±0,35 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

Certificado a ±1 μm, calibración trazable conforme a normas internacionales

Marca de referencia

Marca de referencia IN-TRAC

Varias opciones de posición de marca de referencia, consulte la ficha técnica

Interruptores de limitación

Límites dobles o sencillos (elegir al hacer el pedido)

Longitud de la regla

20 mm a 1,5 m

Velocidad máxima

Analógico

Digital (*usar con DOP)

(Consulte la ficha técnica)

Hasta 10 m/s a -3 dB

Hasta 10 m/s

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±30 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso

Señales incrementales

Analógico

Digital (*usar con DOP)


1 Vpp (período de 20 μm)

Resoluciones entre 5 µm y 1 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cable 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m y 10 m con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC)

Transformador eléctrico

5 V ±10%
Solo cabeza lectora <100 mA
Con Ti0000 <100 mA
Con DOP <275 mA

Vibración (sistema)

100 m/s2, 55 Hz hasta 2.000 Hz, 3 ejes

Vibración (sistema)

500 m/s2, 6 ms, ½ seño, 3 ejes

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +70 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40
Interfaz Ti: IP20
Interfaz DOP: IP30

* Solo tienen seguridad funcional las salidas analógicas de seno y coseno.

Para más información, consulte las fichas técnicas.