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Sistema de encóder incremental TONiC™ FS con anillo (angular) rotatorio RESM20

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Velocidad hasta 3673 rpm
  • Interfaz desmontable con salida analógica (Ti) o doble (DOP)*
  • Certificación:
    ISO 13849 Categoría 3 PLd
    IEC 61508 SIL2
    IEC 61800-5-2 SIL2

Ventajas

  • Anillo de bajo perfil con gran diámetro interno para facilitar su instalación
  • Cabeza lectora de encóder supercompacta con condicionamiento de señal dinámico y control de movimiento mejorado
  • Alta inmunidad al polvo
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
  • Kit de diagnóstico
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¿Qué es el encóder TONiC FS?

La gama TONiC FS de Renishaw incluye el sistema de encóder óptico sin contacto supercompacto, que proporciona velocidades hasta 10 m/s y, combinado con la interfaz DOP, resoluciones por debajo de 1 nm, tanto para aplicaciones lineales como rotatorias. Los sistemas TONiC FS se instalan fácil y rápidamente, con una amplia gama de tolerancias de reglaje y calibrado con solo pulsar un botón. El procesamiento de señales dinámico del encóder TONiC FS proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior. Con certificación SIL2 y PLd, para aplicaciones de seguridad funcional.

* Solo tienen seguridad funcional las salidas analógicas de seno y coseno.

¿Qué es un anillo RESM20?

RESM20 es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con graduaciones a 20 µm grabadas directamente en el perímetro, y la marca de referencia óptica con autofase IN-TRAC™. Existen dos versiones en una extensa gama de tamaños (Ø52 mm a Ø550 mm). Anillos de sección ‘A', que proporcionan una precisión instalada impresionante y un sistema de montaje en cono que hace innecesario el uso de piezas mecanizadas de alta tolerancia y elimina la excentricidad. Anillos de sección ‘B', de baja inercia y masa. Ambos tipos, sección 'A' y 'B', cuentan con un gran diámetro internos para facilitar la instalación. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Certificado de Seguridad funcional

La gama TONiC FS es un sistema de encóder óptico abierto incremental con certificación conforme a los estándares de seguridad funcional siguientes:

ISO 13849 Categoría 3 PLd
IEC 61508 SIL2
IEC 61800-5-2 SIL2

Algunas funciones de seguridad de máquinas, como la velocidad limitada de seguridad, Safety Limited Speed (SLS), requieren información del encóder para funcionar con seguridad. Un sistema de encóder con certificación para estas aplicaciones facilita considerablemente la certificación de la máquina. Con la aplicación de estas funciones de seguridad de máquina avanzadas, los fabricantes pueden construir máquinas más seguras y con mejores prestaciones, que reducen los tiempos de reglaje y de inactividad de la máquina.

Máxima fiabilidad y rendimiento en un tamaño compacto

Para obtener la máxima fiabilidad, un rendimiento constante y alta inmunidad al polvo, las cabezas lectoras TONiC FS incorporan ópticas de filtrado de tercera generación, ajustadas para interferencias aún más bajas (fluctuación), ahora mejoradas mediante procesamiento dinámico de señales, incluido el Control automático de ganancia y Control de compensación automático. Esta combinación, con todo integrado en la cabeza lectora, genera señales de una pureza inigualable y un error de subdivisión bajo típico <±30 nm. El resultado es un control de velocidad más suave, que mejora el rendimiento de exploración y aumenta la estabilidad posicional, parámetros esenciales para muchas aplicaciones, todo en una cabeza lectora compacta.

Instalación más fácil y rápida

El LED de configuración de la cabeza lectora muestra una señal visual del tamaño de la señal, mientras que un kit de diagnóstico opcional permite verificar a distancia el rendimiento del sistema cuando la cabeza lectora está oculta dentro de la máquina. El calibrado de la marca de referencia y las señales incrementales se realiza fácilmente pulsando un botón, sin ajustes mecánicos ni herramientas de diagnóstico adicionales. La marca de referencia óptica seleccionable por el usuario IN-TRAC está rabada en la regla incremental, con unas medidas más compactas y una alineación más sencilla. Esto produce una salida de marca de referencia repetible en ambas direcciones a la unidad de resolución, en toda la gama de temperaturas y a cualquier velocidad.

Opciones de interfaz

Interfaz Ti

  • Salida analógica, incluido el botón CAL.Interfaz Ti

Interfaz DOP (salida doble)

  • Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
  • Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.Interfaz de salida doble (DOP) TONiC

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software y hardware)

El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.

Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

RESM20: anillo de acero inoxidable de bajo perfil de una pieza. Puede elegir anillos de sección ‘A' estándar, con diámetro interno cónico o sección ‘B' de baja inercia

También está disponible para aplicaciones de rotación parcial como REST20

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diámetro externo del anillo

De 52 mm a 550 mm. Para tamaños más grandes, consulte a Renishaw

Número de líneas

De 8.192 a 86.400 (dependiendo del tamaño del anillo)

Marca de referencia

RESM20: anillo de marca de referencia IN-TRAC sencilla

REST20: dos anillos de marca de referencia para aplicaciones de rotación parcial

Precisión*

Precisión de graduación

Precisión del sistema


De ±3,97 a ±0,38 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

De ±4,20 a ±0,40 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

Velocidad máxima

Analógico

Digital (**usar con DOP)

(Consulte la ficha técnica)

3.673 rpm a -3 dB (en RESM20 de 52 mm)

3.673 rpm (5 μm de resolución TONiC en REXM de 52 mm)

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±30 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso

Señales incrementales

Analógico

Digital (**usar con DOP)

(Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica)

1 Vpp (período de 20 μm)

Resoluciones entre 5 µm y 1 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cable 0,2 m, 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m, 6 m y 10 m con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC)

Transformador eléctrico

5 V ±10%
Solo cabeza lectora <100 mA
Con Ti0000 <100 mA
Con DOP <275 mA

Vibración (sistema)

100 m/s2, 55 Hz hasta 2.000 Hz, 3 ejes

Vibración (sistema)

500 m/s2, 6 ms, ½ seño, 3 ejes

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +70 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40
Interfaz Ti: IP20
Interfaz DOP: IP30

* La precisión del sistema es el error de graduación más el error de subdivisión SDE. La precisión de graduación es la diferencia máxima entre el ángulo medido por una sola cabeza lectora y la rotación real del encóder según la graduación. No se incluyen las alteraciones de la aplicación, como la excentricidad.

* Solo tienen seguridad funcional las salidas analógicas de seno y coseno.

Para más información, consulte las fichas técnicas.