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Sistema de encóder incremental TONiC™ con regla lineal RKLC20-S

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluciones de 1 nm
  • Velocidad hasta 10 m/s
  • Salida digital y analógica
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
  • Versión compatible con vacío disponible
  • Marca de referencia óptica IN-TRAC™ seleccionable por el cliente

Ventajas

  • Regla amplia de 6 mm adaptada para aplicaciones de espacio limitado
  • Regla con montaje de sustrato masterizado para mejorar el rendimiento metrológico
  • Encóder supercompacto con condicionamiento de señal dinámico y control de movimiento mejorado
  • Gran resistencia a la suciedad y los disolventes
  • Córtela a medida si es necesario
  • Kit de diagnóstico
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¿Qué es TONiC?

TONiC es el nuevo encóder incremental óptico sin contacto supercompacto, que proporciona velocidades hasta 10 m/s y, combinado con la interfaz Ti, resoluciones por debajo de 1 nm, tanto para aplicaciones lineales como rotatorias. Los sistemas TONiC se instalan fácil y rápidamente, con una extensa gama de tolerancias de reglaje y calibrado con solo pulsar un botón. El procesamiento de señales dinámico de TONiC proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior.

¿Qué es una regla RKLC20-S?

RKLC20-S es una regla de cinta estrecha de acero inoxidable de bajo perfil, con graduaciones incrementales de 20 µm de paso y marcas de referencia óptica IN-TRAC que puede seleccionar por el cliente. Tiene una precisión de ±5 µm/m y longitudes de hasta 20 metros (>20 metros bajo pedido). La regla RKLC20-S se sujeta en el sustrato de la máquina, ya que proporciona un rendimiento metrológico superior cuando los extremos de la regla se sujetan firmemente al sustrato.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Máxima fiabilidad y rendimiento en un tamaño compacto

Para obtener la máxima fiabilidad, un rendimiento constante y alta inmunidad al polvo, las cabezas lectoras TONiC incorporan ópticas de filtrado de tercera generación, ajustadas para interferencias aún más bajas (fluctuación), ahora mejoradas mediante procesamiento dinámico de señales, incluido el Control automático de ganancia y Control de compensación automático. Esta combinación, con todo integrado en la cabeza lectora, genera señales de una pureza inigualable y un error de subdivisión bajo típico ±30 nm. El resultado es un control de velocidad más suave, que mejora el rendimiento de exploración y aumenta la estabilidad posicional, parámetros esenciales para muchas aplicaciones, todo en una cabeza lectora compacta.

Instalación más fácil y rápida

El LED de configuración de la cabeza lectora muestra una señal visual del tamaño de la señal, mientras que un kit de diagnóstico opcional permite verificar a distancia el rendimiento del sistema cuando la cabeza lectora está oculta dentro de la máquina. El calibrado de la marca de referencia y las señales incrementales se realiza fácilmente pulsando un botón, sin ajustes mecánicos ni herramientas de diagnóstico adicionales. La marca de referencia óptica seleccionable por el usuario IN-TRAC está rabada en la regla incremental, con unas medidas más compactas y una alineación más sencilla. Esto produce una salida de marca de referencia repetible en ambas direcciones a la unidad de resolución, en toda la gama de temperaturas y a cualquier velocidad.

Regla estrecha, robusta y versátil

RKLC es una robusta regla de cinta de encóder de acero inoxidable de 6 mm de anchura, con un grosor de 0,15 mm. De este modo, la regla, rígidamente sujeta al eje de la máquina queda ‘fijada' a este, por tanto, se adapta a su coeficiente y comportamiento de expansión térmica. Por consiguiente, el movimiento diferencial entre la regla y la máquina se minimiza.

Las posiciones de índice se obtienen mediante las marcas de referencia óptica IN-TRAC, grabadas directamente en las marcas de la regla incremental para habilitar la autofase. Este diseño compacto de la regla facilita la instalación del encóder en aplicaciones de espacio reducido.
La regla de cinta RKLC combina también la precisión de ±5 µm/m con la robustez mecánica y química del acero inoxidable, fácil de enrollar y 'cortar a medida'.

Opciones de interfaz

Interfaz TD (resolución doble)

  • Salida de cuadratura de dos niveles de resolución que puede seleccionar el usuario. Interfaz Ti (cuadrada)
  • Idónea para aplicaciones que requieren movimiento de alta velocidad combinado con movimientos de precisión más exactos.

Interfaz DOP (salida doble)

  • Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
  • Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.Interfaz de salida doble (DOP) TONiC

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software y hardware)

El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.

Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Regla de cinta estrecha de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica

Se adapta al material del sustrato sujetando los extremos de la regla con fijaciones

Grado de precisión a 20 °C

±5 μm/m

Marca de referencia

Las marcas de referencia IN-TRAC están insertadas directamente en las reglas RKLC-S

Imán de selección utilizado para señalar las marcas de referencia elegidas

Interruptores de limitación

Límites dobles o sencillos (elegir al hacer el pedido)

Longitud de la regla

Hasta 20 m (>20 m bajo pedido)

Forma de regla (Alto x Ancho)0,15 x 6 mm, incluido el adhesivo

Velocidad máxima

Analógico

Digital

(Consulte la ficha técnica)

Hasta 10 m/s a -3 dB

Hasta 10 m/s

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±30 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso

Señales incrementales

Analógico

Digital


1 Vpp (período de 20 μm)

Resoluciones entre 5 µm y 1 nm

Conexión eléctrica

Cables de 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m y 10 m de longitud con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC)

Fuente de alimentación

5 V ±10%, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitales) (sin terminaciones)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 ejes

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +70 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40

Interfaz: IP20

Para más información, consulte las fichas técnicas.

Descargas

Fichas técnicas

Software

  • TONiC™ diagnostic software version 1.0 [en]

Cómo funciona

TONiC incorpora la exclusiva óptica de filtrado de tercera generación de Renishaw, que calcula los promedios de diversas aportaciones de varios ciclos de la regla y aísla eficazmente las señales no periódicas, como el polvo. El patrón de escala de onda cuadrada nominal también se aísla para generar un campo de borde sinusoidal puro en el detector. Aquí, se emplea una estructura de aguja múltiple, suficientemente fina para producir fototensiones en forma de cuatro señales de fase simétrica. Estas se combinan para eliminar los componentes de CC y generar salidas de señal de seno y coseno, con pureza espectral alta y compensación baja, al tiempo que mantienen el ancho de banda por encima de los 500 kHz.

La integración de condicionamiento de señales dinámico, control automático de ganancia, control de balance y control de compensación combinados asegura un error subdivisional ultrabajo (SDE) general de <±30 nm.

Estos avances en ópticas de filtrado, combinados con un sistema electrónico minucioso, proporcionan señales incrementales de banda ancha que alcanzan una velocidad máxima de 10 m/s, con un nivel de fluctuación posicional (interferencia) más bajo que ningún otro encóder de su clase. La interpolación se realiza mediante el algoritmo CORDIC, dentro de la interfaz Ti TONiC, con versiones de resolución de precisión aún mayor, mediante sistemas electrónicos adicionales de reducción de interferencias que consiguen fluctuaciones de solo 0,5 nm RMS.

Esquema óptico de TONiC™ con anotaciones

La marca de referencia IN-TRAC está totalmente integrada en la regla incremental, y se detecta mediante un foto-detector de bifurcación dentro de la cabeza lectora. Como muestra el diagrama, el detector de bifurcación de la marca de referencia está grabado directamente en el centro de la distribución de fotodiodos lineal del canal incremental, lo que garantiza mayor inmunidad al desfase de ladeo. Produce una salida de marca de referencia repetible en ambas direcciones a la unidad de resolución y a cualquier velocidad. Esta exclusiva distribución también se beneficia de una rutina de calibración automática que sincroniza electrónicamente la marca de referencia y optimiza el condicionamiento de señal dinámico