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Sistema de encóder incremental RGH45 con regla lineal RTLR40

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 44 x 27 x 17 mm
  • Resoluciones a 0,1 nm
  • Velocidad hasta 10 m/s
  • Salida digital y analógica

Ventajas

  • Facilidad de instalación.
  • Revolucionario sistema de raíl guía FASTRACK
  • Salida digital RS422 directa desde la cabeza lectora
  • Doble extremo de interruptores de limitación de recorrido
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¿Qué es RGH45?

La cabeza lectora RGH45 proporciona todas las ventajas del sistema de encóder lineal RG4 de calidad demostrada - amplias tolerancias de instalación y rendimiento sin contacto a alta velocidad, con ópticas de filtrado que garantizan un rendimiento fiable sobre aceites ligeros, polvo y arañazos.

¿Qué es una regla RTLR40?

RTLR40 es una regla de cinta de acero inoxidable de bajo perfil con 40 µm de paso. Precisión de ±15 µm/m, en longitudes de hasta 10 metros. Puede elegir dos opciones de montaje, ambas con expansión térmica independiente y reglas de cinta.
RTLR40 puede utilizarse con el revolucionario sistema de transporte de regla FASTRACK™. Este sistema permite colocar los raíles de forma rápida y sencilla, sin orificios de fijación. Un espaciador desechable se elimina después de pegar la regla adhesiva al sustrato.
RTLR40-S se fija al sustrato con cinta adhesiva. La fórmula del adhesivo permite la expansión independiente de la regla con el substrato.
Para completar la instalación, los dos tipos de regla se fijan en un punto para obtener la posición de referencia.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Revolucionario sistema de raíl guía

El exclusivo sistema de transporte de regla FASTRACK está compuesto por dos raíles guía en miniatura sujetos con cinta adhesiva, diseñado para aplicaciones que requieran una elevada precisión, histéresis térmica casi nula y una regla fácilmente desmontable. La regla RTLR40 se inserta en los raíles guía FASTRACK y es adecuada para la mayoría de los materiales de fabricación, como metales, cerámicas y compuestos.

Fácil de configurar

Con amplias tolerancias y un LED integral de configuración que muestra señales de estado en tiempo real, la cabeza lectora RGH45 se instala fácil y rápidamente.

Doble sensor de limitación

La cabeza lectora RGH45 incluye de serie un doble sensor de limitación que permite usar señales dedicadas en cada indicación de extremo del eje. También se incluye de serie una marca de referencia o datum.

Salida directa

La cabeza lectora RGH45 genera salidas digitales en RS422 de 5 µm a 0,1 µm, directamente desde la cabeza lectora, sin necesidad de una interfaz adicional.

Opciones de interfaz

Interfaz REE

  • Solo puede utilizarse con los modelos RGH45A.
  • La interfaz REE acepta señales analógicas de 1 Vpp estándar del sector, que pueden interpolarse y generarse como resolución digital RS422. Interfaz REE
  • REE incorpora control automático de ganancia (ACG) y un exclusivo sistema electrónico adaptable con ajuste automático que, combinado con las ópticas de filtrado de la cabeza lectora, garantiza una integridad de señal excelente y un bajo error cíclico en todas las cabezas lectoras digitales multifunción.
  • Para más información, consulte la hoja técnica del interpolador REE.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

FASTRACK RTLR40: regla de cinta de acero inoxidable con sistema de transporte

RTLR40-S: regla de cinta de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato sin raíles guía FASTRACK

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Paso de la regla

40 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

Hasta ±15 µm/m

Marca de referencia

Produce una salida de marca de referencia repetible unidireccional a 1 unidad de resolución con activador magnético

Interruptores de limitación

Límites dobles magnéticos

Longitud de la regla

FASTRACK: 100 mm a 25.000 mm
RTLR40: hasta 10.000 mm

RTLR40-S: hasta 10.000 mm

Velocidad máxima
Analógica
Digital

(Para más información, consulte la ficha técnica)
Hasta 6 m/s a -3 dB
Hasta 10 m/s

Error subdivisional (SDE)

Normalmente < ±0,3 µm

Control de señal dinámica

La servoiluminación de CC proporciona una función de Control automático de ganancia (AGC) para optimizar la intensidad de la señal

Señales incrementales
Analógico
Digital


1 Vpp (graduación de 40 µm)
Resoluciones entre 10 µm y 0,1 µm

Conexión eléctrica

Longitudes de cable de 0,5 m, 1 m, 1,5 m 3 m y 5 m con conector tipo D (15 patillas)

Fuente de alimentación

5 V ±5% < 160 mA (analógico, 0,4 µm, 0,2 µm, 0,1 µm ),< 125 mA (10 µm, 5 µm, 2 µm, 1 µm) (sin terminación)

Vibración (sistema)

100 m/s2 máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (sistema)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +55 °C

Sellado

IP50

Para más información, consulte las fichas técnicas.

Descargas

Fichas técnicas

Guías de instalación

Planos técnicos

Cómo funciona

Desde la cabeza lectora, un LED de infrarrojos dirige un haz luminoso lateral hacia la regla, con áreas reflectantes y no reflectantes. La luz se envía de vuelta desde las áreas reflectantes a través de una red de difracción transparente.

Esta regla genera franjas de interferencia sinusoidal en el plano de detección de la cabeza lectora. El esquema óptico compensa la contribución de muchas graduaciones de la regla y aísla eficazmente las señales que no corresponden al ciclo de la regla. De este modo, se garantiza la estabilidad de la señal, incluso cuando la regla está contaminada o ligeramente dañada.

El exclusivo diseño óptico garantiza un nivel bajo de errores a corto plazo, que, normalmente, produce un error subdivisional (SDE) inferior a ±0,30 µm. Para obtener un SDE incluso menor o mayor estabilidad de señal, la versión analógica de RGH45 puede conectarse a la interfaz REE, que dispone de Control de ganancia automático (AGC) y Control de compensación automático (AOC), para cualquier velocidad de funcionamiento.

La cabeza lectora RGH45 incorpora un LED de configuración exclusivo que se ilumina en verde cuando se alcanza el nivel de instalación óptimo.

Esta cabeza lectora dispone también de una marca de referencia y límites dobles. La marca de referencia proporciona una zona de inicio repetible o posición cero, mientras que los límites se utilizan como final de los indicadores de recorrido.

Esquema óptico de RGH45 con anotaciones