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Sistema de encóder incremental RGH40 con anillo (angular) rotatorio RESR40

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 44 x 27 x 17 mm
  • Resoluciones de 50 nm
  • Velocidad hasta 10 m/s
  • Salida digital y analógica

Ventajas

  • Anillo de alta precisión
  • Anillo de montaje en cono que simplifica la instalación y reduce los errores
  • Salida digital RS422 directa desde la cabeza lectora
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¿Qué es RGH40?

La cabeza lectora RGH40 proporciona todas las ventajas del sistema de encóder rotativo RG4 de calidad demostrada - amplias tolerancias de instalación y rendimiento sin contacto a alta velocidad, con ópticas de filtrado que garantizan un rendimiento fiable sobre aceites ligeros, polvo y arañazos.

¿Qué es una regla RESR40?

RESR40 es un encóder angular incremental de acero inoxidable de una pieza, con una regla de 40 µm grabada directamente en la periferia. Existen dos versiones en una extensa gama de tamaños (Ø52 mm a Ø550 mm). Anillos de sección ‘A', que proporcionan una precisión instalada impresionante y un sistema de montaje en cono que hace innecesario el uso de piezas mecanizadas de alta tolerancia y elimina la excentricidad. Anillos de sección ‘B', de baja inercia y masa. Ambos tipos, sección 'A' y 'B', cuentan con un gran diámetro internos para facilitar la instalación. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Fiable

La cabeza lectora RGH40 es un sistema de encóder robusto y fiable, con un historial de rendimiento demostrado que garantiza una alta rentabilidad.

Alta precisión

El anillo RESR40 proporciona una precisión de graduación increíble de ±0,5 arcosegundos para una serie de aplicaciones que requieren alta precisión.

Fácil de configurar

El montaje en cono patentado de RESR40 minimiza los errores de instalación y simplifica la integración.

Salida directa

La cabeza lectora RGH40 genera salidas digitales en RS422 de 5 µm a 50 nm, directamente desde la cabeza lectora, sin necesidad de una interfaz adicional.

Opciones de interfaz

Interfaz REE

  • Solo puede utilizarse con los modelos RGH40A.
  • La interfaz REE acepta señales analógicas de 1 Vpp estándar del sector, que pueden interpolarse y generarse como resolución digital RS422. Interfaz REE
  • REE incorpora control automático de ganancia (ACG) y un exclusivo sistema electrónico adaptable con ajuste automático que, combinado con las ópticas de filtrado de la cabeza lectora, garantiza una integridad de señal excelente y un bajo error cíclico en todas las cabezas lectoras digitales multifunción. 
  • Para más información, consulte la hoja técnica del interpolador REE.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Anillo de acero inoxidable de bajo perfil de una pieza. Anillos de sección ‘A' estándar, con diámetro interno cónico o sección ‘B' de baja inercia

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

44 mm x 27 mm x 17 mm

Paso de la regla

40 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diámetro externo del anillo

52 mm a 550 mm

Número de líneas

De 4.096 a 43.200 (dependiendo del tamaño del anillo)

Marca de referencia

Produce una salida de marca de referencia repetible unidireccional a 1 unidad de resolución con activador magnético

Precisión*

Precisión de graduación

Precisión del sistema

 

De ±4 a ±0,4 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

De ±6,3 a ±0,6 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

Velocidad máxima

Analógico

Digital

(Consulte la ficha técnica)

2.938 rpm a -3 dB (en RESR de 52 mm)

3.687 rpm (10 μm de resolución RGH40 en RESR de 52 mm)

Error subdivisional (SDE)

Normalmente < ±0,3 μm

Control de señal dinámica

La servoiluminación de CC proporciona una función de Control automático de ganancia (AGC) para optimizar la intensidad de la señal

Señales incrementales

Analógico

Digital

(Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica)

1 Vpp (período de 40 μm)

Resoluciones entre 10 µm y 50 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cables de 0,5, 1 m, 1,5 m, 3 m y 5 m con conectores tipo D (15 patillas), enchufe circular (12 patillas), conector redondo en línea (16 patillas) o cable aéreo

Fuente de alimentación

5 V ±5%, 120 mA (típico), 175 mA (0,4 μm, 0,2 μm, 0,1 μm y 50 nm) (sin terminaciones)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura de funcionamiento

0 °C a + 55 °C

Sellado

IP50

 * La precisión del sistema es el error de graduación más el error de subdivisión SDE. La precisión de graduación es la diferencia máxima entre el ángulo medido por una sola cabeza lectora y la rotación real del encóder según la graduación. No se incluyen las alteraciones de la aplicación, como la excentricidad.

Para más información, consulte las fichas técnicas.

 

Descargas

Cómo funciona

Desde la cabeza lectora, un LED de infrarrojos dirige un haz luminoso lateral hacia la regla, con áreas reflectantes y no reflectantes. La luz se envía de vuelta desde las áreas reflectantes a través de una red de difracción transparente.

Esta regla genera franjas de interferencia sinusoidal en el plano de detección de la cabeza lectora. El esquema óptico compensa la contribución de muchas graduaciones de la regla y aísla eficazmente las señales que no corresponden al ciclo de la regla. De este modo, se garantiza la estabilidad de la señal, incluso cuando la regla está contaminada o ligeramente dañada.

El exclusivo diseño óptico garantiza un nivel bajo de errores a corto plazo, que, normalmente, produce un error subdivisional (SDE) inferior a ±0,30 µm. Para obtener un SDE incluso menor o mayor estabilidad de señal, la versión analógica de RGH40 puede conectarse a la interfaz REE, que dispone de Control automático de ganancia (AGC) y Control automático de compensación (AOC), para cualquier velocidad de funcionamiento.

La cabeza lectora RGH40 incorpora un LED de configuración exclusivo que se ilumina en verde cuando se alcanza el nivel de instalación óptimo.

Esta cabeza lectora dispone de una marca de referencia magnética que proporciona una posición cero repetible unidireccional.

Esquema óptico RGH40 con anotaciones