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Sistema de encóder incremental RGH24 con regla lineal RGS20

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 36 x 13,5 x 14,8 mm
  • Resoluciones de 10 nm
  • Velocidad hasta 8 m/s*
  • Salida digital y analógica
  • Bajo error subdivisional (SDE): normalmente <±0,15 nm

Ventajas

  • Fiabilidad demostrada
  • Cabeza lectora compacta
  • Salida digital RS422 directa desde la cabeza lectora
  • Longitudes de regla hasta 50 m (>50 m solo bajo pedido)
  • Flexibilidad de reglas ‘Cortadas a la medida'
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¿Qué es RGH24?

RGH24 es una cabeza lectora compacta con interpolación integral que proporciona salidas analógicas y digitales estándar del sector. El diseño sin contacto facilita un funcionamiento fiable sin fricción ni desgaste.

Novedades

Disponemos de frecuencias de reloj más altas para velocidades lineales más rápidas. Las nuevas variantes de RGH24 pueden alcanzar resoluciones de 3 m/s a 0,1 y 0,2 µm.

¿Qué es una regla RGS20?

La regla RGS20 está fabricada en una fina cinta de acero flexible dorada, con un paso de 20 µm, que proporciona el máximo índice de reflexión y la máxima resistencia a la corrosión. Se fija mediante una cinta de refuerzo adhesiva a la mayoría de los materiales de fabricación, como metales, cerámicas y compuestos. La regla RGS20 se sujeta en el sustrato con fijaciones en los extremos y adapta su expansión térmica a estos. La regla se suministra en bobinas y puede cortarse a la medida de ejes de cualquier longitud hasta 50 metros

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Fiable

La cabeza lectora RGH24 con regla RGS20 es un sistema de encóder robusto y fiable, con un historial de rendimiento demostrado que garantiza una alta rentabilidad.

Compacta

El tamaño compacto de la cabeza lectora RGH24 facilita la integración en muchas aplicaciones con espacios limitados.

Salida directa

La cabeza lectora RGH24 genera salidas digitales en RS422 de 5 µm a 10 nm, directamente desde la cabeza lectora, sin necesidad de una interfaz adicional.

Grandes longitudes

La cinta de regla RGS20 puede obtenerse en longitudes hasta 50 m (para más información sobre otras longitudes, consulte a Renishaw).

Opciones de interfaz

Interfaz REE

  • Solo sirve para los modelos RGH24B.
  • La interfaz REE acepta señales analógicas de 1 Vpp estándar del sector, que pueden interpolarse y generarse como resolución digital RS422. Interfaz REE
  • REE incorpora control automático de ganancia (ACG) y un exclusivo sistema electrónico adaptable con ajuste automático que, combinado con las ópticas de filtrado de la cabeza lectora, garantiza una integridad de señal excelente y un bajo error cíclico en todas las cabezas lectoras digitales multifunción.
  • Para más información, consulte la hoja técnica del interpolador REE.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Cinta de acero dorada con recubrimiento de protección lacado o de poliéster

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica

Se adapta al material del sustrato sujetando los extremos de la regla con fijaciones

Grado de precisión

±15 μm/m (±3 μm/m aplicando compensación de 2 puntos)

Marca de referencia

Produce una salida de marca de referencia repetible unidireccional a 1 unidad de resolución con activador magnético

Interruptor de limitación

Límite sencillo opcional (a elegir al hacer el pedido)

Longitud de la regla

Hasta 50.000 mm

Velocidad máxima

Analógico

                      Digital

(Consulte la ficha técnica)

Hasta 4 m/s a -3 dB

Hasta 8 m/s

Error subdivisional (SDE)

Normalmente < ±0,15 μm

Control de señal dinámica

Ninguna

Señales incrementales

Analógico

                   Digital


1 Vpp, 12 μA (20 μm de salto)

Resoluciones entre 5 µm y 10 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cables de 1,5 m, 3 m y 5 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas), enchufe circular (9 patillas), cable aéreo o conector JST.

Fuente de alimentación

5 V ±5%, 120 mA (sin terminación)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2 máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s2, 6 ms , ½ seno

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +55 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40

Interfaz: IP20



Para más información, consulte las fichas técnicas.

 

Descargas

Fichas técnicas

Cómo funciona

Desde la cabeza lectora, un LED de infrarrojos dirige un haz luminoso hacia las graduaciones anguladas de la cinta, donde se redirige a la cabeza lectora a través de una grabación sincronizada transparente.

Esta regla genera franjas de interferencia sinusoidal en el plano de detección de la cabeza lectora. El esquema óptico compensa la contribución de muchas graduaciones de la regla y aísla eficazmente las señales que no corresponden al ciclo de la regla. De este modo, se garantiza la estabilidad de la señal, incluso cuando la regla está contaminada o ligeramente dañada.

El exclusivo diseño óptico garantiza un nivel bajo de errores a corto plazo, que, normalmente, produce un error subdivisional (SDE) inferior a ±0,15 µm. Para obtener un SDE incluso menor o mayor estabilidad de señal, la versión analógica de RGH24 puede conectarse a la interfaz REE, que dispone de Control de ganancia automático (AGC) y Control de compensación automático (AOC), para cualquier velocidad de funcionamiento.

La cabeza lectora RGH24 incorpora un LED de configuración exclusivo que se ilumina en verde cuando se alcanza el nivel de instalación óptimo.

Esta cabeza lectora dispone también de una marca de referencia y de límite sencillo. La marca de referencia proporciona una zona de inicio repetitiva o posición cero, mientras que los límites se utilizan como final del indicador de recorrido.

Esquema óptico RG2 con anotaciones