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Sistema de encóder incremental RGH20 con regla lineal RSLR20

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 36 x 13,5 x 14,8 mm
  • Resoluciones de 10 nm
  • Velocidad hasta 8 m/s
  • Salida digital y analógica
  • Bajo error subdivisional (SDE): normalmente <±0,15 nm

Ventajas

  • Regla lineal de alta precisión
  • Salida digital RS422 directa desde la cabeza lectora
  • Cabeza lectora compacta
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¿Qué es RGH20?

La cabeza lectora compacta RGH20 proporciona un rendimiento fiable a alta velocidad, abierto, sin contacto, con una excelente inmunidad al polvo, los arañazos e, incluso, aceites ligeros depositados en la regla. La cabeza lectora RGH20 está equipada también con los LED de configuración integrados de Renishaw, que simplifican la instalación y controlan la intensidad de la señal durante el uso.

¿Qué es una regla RSLR20?

RSLR20 es una regla de cinta de acero inoxidable de 20 µm comparable a las reglas de cristal de paso fino, con una precisión total (incluida la inclinación y la linealidad) superior a ±4 μm sobre una longitud de a 5 metros. Puede rebobinarse para su almacenamiento y manejo, pero al desenrollarla sigue funcionando como una regla recta.
Los diseñadores de sistemas pueden elegir entre la cinta autoadhesiva especial o los soportes mecánicos de montaje, según sus requisitos. Los dos sistemas de montaje admiten la dilatación térmica del sustrato.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Preciso

Con una precisión total de ±4 μm a 20 °C sobre una longitud de 5 m, la regla RSLR20 es perfecta para aplicaciones de largo recorrido en las que no se puede arriesgar la metrología.

Salida directa

La cabeza lectora RGH20 genera salidas digitales en RS422 de 5 µm a 10 nm, directamente desde la cabeza lectora, sin necesidad de una interfaz adicional.

Ultracompacta

La cabeza lectora de bajo perfil RGH20 facilita la integración en los espacios más limitados.

Opciones de interfaz

Interfaz REE

  • Solo puede usarse con los modelos RGH20B.
  • La interfaz REE acepta señales analógicas de 1 Vpp estándar del sector, que pueden interpolarse y generarse como resolución digital RS422. Interfaz REE
  • REE incorpora control automático de ganancia (ACG) y un exclusivo sistema electrónico adaptable con ajuste automático que, combinado con las ópticas de filtrado de la cabeza lectora, garantiza una integridad de señal excelente y un bajo error cíclico en todas las cabezas lectoras digitales multifunción.
  • Para más información, consulte la hoja técnica del interpolador REE.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Regla recta de acero inoxidable de alta precisión

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

±1,5 μm hasta 1 m, ±2,25 μm hasta 2 m, ±3 μm hasta 3 m, ±4 μm hasta 5 m, calibrado trazable según normas internacionales

Marca de referencia

Produce una salida de marca de referencia repetible unidireccional a 1 unidad de resolución con activador magnético

Interruptores de limitación

Limitador sencillo opcional

Longitud de la regla

De 20 a 5.000 mm

Velocidad máxima
Analógica
Digital

(Para más información, consulte la ficha técnica)
Hasta 3 m/s a -3dB
Hasta 8 m/s

Error subdivisional (SDE)

Normalmente < ±0,15 µm

Control de señal dinámica

Ninguna

Señales incrementales
Analógica
Digital


1 Vpp (graduación de 20 µm)
Resoluciones entre 5 µm y 10 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cable de 1,5 m, 3 m y 5 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas) o cable aéreo (sin terminación)

Fuente de alimentación

5 V ±5%, 90 mA (RGH20D, X y Z), 120 mA (RGH20W, Y, H, I y O), 110 mA (RGH20B) (sin terminación)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s² máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s², 6 ms, ½ seno

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +55 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40

Interfaz: IP20


Para más información, consulte las fichas técnicas.

Descargas

Fichas técnicas

Planos técnicos

Cómo funciona

Desde la cabeza lectora, un LED de infrarrojos dirige un haz luminoso lateral hacia la regla, con áreas reflectantes y no reflectantes. La luz se envía de vuelta desde las áreas reflectantes a través de una red de difracción transparente.

Esta regla genera franjas de interferencia sinusoidal en el plano de detección de la cabeza lectora. El esquema óptico compensa la contribución de muchas graduaciones de la regla y aísla eficazmente las señales que no corresponden al ciclo de la regla. De este modo, se garantiza la estabilidad de la señal, incluso cuando la regla está contaminada o ligeramente dañada.

El exclusivo diseño óptico garantiza un nivel bajo de errores a corto plazo, que, normalmente, produce un error subdivisional (SDE) inferior a ±0,15 µm. Para obtener un SDE incluso menor o mayor estabilidad de señal, la versión analógica de RGH20 puede conectarse a la interfaz REE, que dispone de Control de ganancia automático (AGC) y Control de compensación automático (AOC), para cualquier velocidad de funcionamiento.

La cabeza lectora RGH20 incorpora un LED de configuración exclusivo que se ilumina en verde cuando se alcanza el nivel de instalación óptimo.

Esta cabeza lectora dispone también de una marca de referencia y de límite sencillo. La marca de referencia proporciona una zona de inicio repetitiva o posición cero, mientras que los límites se utilizan como final del indicador de recorrido.

Esquema óptico RGH20 con anotaciones