Omitir navegación

Sistema de encóder incremental RGH20 con anillo angular RESR20

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 36 x 13,5 x 14,8 mm
  • Resoluciones de 10 nm
  • Velocidad hasta 8 m/s (hasta 2.938 rpm, dependiendo del tamaño del anillo y la resolución)
  • Salida digital y analógica
  • Bajo error subdivisional (SDE): normalmente <±0,15 nm

Ventajas

  • Anillo de alta precisión
  • Anillo de montaje en cono que simplifica la instalación y reduce los errores
  • Cabeza lectora compacta
  • Salida digital RS422 directa desde la cabeza lectora
Área transparente para títulos de sitios web

¿Qué es RGH20?

La cabeza lectora compacta RGH20 proporciona un rendimiento fiable a alta velocidad, abierto, sin contacto, con una excelente inmunidad al polvo, los arañazos e, incluso, aceites ligeros depositados en la regla. La cabeza lectora RGH20 está equipada también con los LED de configuración integrados de Renishaw, que simplifican la instalación y controlan la intensidad de la señal durante el uso.

¿Qué es una regla RESR20?

RESR20 es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con una escala de 20 µm grabada directamente en la periferia. Existen dos versiones en una extensa gama de tamaños (Ø52 mm a Ø550 mm). Anillos de sección ‘A', que proporcionan una precisión instalada impresionante y un sistema de montaje en cono que hace innecesario el uso de piezas mecanizadas de alta tolerancia y elimina la excentricidad. Anillos de sección ‘B', de baja inercia y masa. Ambos tipos, sección 'A' y 'B', cuentan con un gran diámetro internos para facilitar la instalación. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Preciso

El anillo RESR20 proporciona una precisión de graduación increíble de ±0,5 arcosegundos para una serie de aplicaciones que requieren alta precisión.

Fácil de configurar

El montaje en cono patentado minimiza los errores de instalación y simplifica la integración.

Ultracompacta

La cabeza lectora de bajo perfil RGH20 facilita la integración en los espacios más limitados.

Salida directa

La cabeza lectora RGH20 genera salidas digitales en RS422 de 5 µm a 10 nm, directamente desde la cabeza lectora, sin necesidad de una interfaz adicional.

Opciones de interfaz

Interfaz REE

  • Solo puede usarse con los modelos RGH20B.
  • La interfaz REE acepta señales analógicas de 1 Vpp estándar del sector, que pueden interpolarse y generarse como resolución digital RS422. Interfaz REE
  • REE incorpora control automático de ganancia (ACG) y un exclusivo sistema electrónico adaptable con ajuste automático que, combinado con las ópticas de filtrado de la cabeza lectora, garantiza una integridad de señal excelente y un bajo error cíclico en todas las cabezas lectoras digitales multifunción.
  • Para más información, consulte la hoja técnica del interpolador REE.

Especificaciones técnicas


Estándar de medición

Anillo de acero inoxidable de bajo perfil de una pieza. Anillos de sección ‘A' estándar, con diámetro interno cónico o sección ‘B' de baja inercia

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

36 mm x 13,5 mm x 14,8 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diámetro externo del anillo

52 mm a 550 mm

Número de líneas

De 8.192 a 86.400 (dependiendo del tamaño del anillo)

Marca de referencia

Produce una salida de marca de referencia repetible unidireccional a 1 unidad de resolución con activador magnético

Precisión*

Precisión de graduación

Precisión del sistema


De ±4 a ±0,4 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

De ±5,6 a ±0,5 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

Velocidad máxima

Analógico

                        Digital

(Consulte la ficha técnica)

1.652 rpm a -3 dB (RGH20 1Vpp en RESR de 52 mm)

2.938 rpm (5 μm de resolución RGH20 en RESR de 52 mm)

Error subdivisional (SDE)

Normalmente < ±0,15 μm

Control de señal dinámica

Ninguna

Señales incrementales

Analógico

Digital

(Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica)

1 Vpp (período de 20 μm)

Resoluciones entre 5 µm y 10 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cable de 1,5 m, 3 m y 5 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas) o cable aéreo (sin terminación)

Fuente de alimentación

5 V ±5%, 90 mA (RGH20D, X y Z), 120 mA (RGH20W, Y, H, I y O), 110 mA (RGH20B) (sin terminación)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +55 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40

Interfaz: IP20

*La precisión del sistema es el error de graduación más el error de subdivisión SDE. La precisión de graduación es la diferencia máxima entre el ángulo medido por una sola cabeza lectora y la rotación real del encóder según la graduación. No se incluyen las alteraciones de la aplicación, como la excentricidad.

Para más información, consulte las fichas técnicas.

 

Descargas

Fichas técnicas

Cómo funciona

Desde la cabeza lectora, un LED de infrarrojos dirige un haz luminoso lateral hacia la regla, con áreas reflectantes y no reflectantes. La luz se envía de vuelta desde las áreas reflectantes a través de una red de difracción transparente.

Esta regla genera franjas de interferencia sinusoidal en el plano de detección de la cabeza lectora. El esquema óptico compensa la contribución de muchas graduaciones de la regla y aísla eficazmente las señales que no corresponden al ciclo de la regla. De este modo, se garantiza la estabilidad de la señal, incluso cuando la regla está contaminada o ligeramente dañada.

El exclusivo diseño óptico garantiza un nivel bajo de errores a corto plazo, que, normalmente, produce un error subdivisional (SDE) inferior a ±0,15 µm. Para obtener un SDE incluso menor o mayor estabilidad de señal, la versión analógica de RGH20 puede conectarse a la interfaz REE, que dispone de Control de ganancia automático (AGC) y Control de compensación automático (AOC), para cualquier velocidad de funcionamiento.

La cabeza lectora RGH20 incorpora un LED de configuración exclusivo que se ilumina en verde cuando se alcanza el nivel de instalación óptimo.

Esta cabeza lectora dispone también de una marca de referencia y de límite sencillo. La marca de referencia proporciona una zona de inicio repetitiva o posición cero, mientras que los límites se utilizan como final del indicador de recorrido.

Esquema óptico RGH20 con anotaciones