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Sistema de encóder incremental ATOM™ con regla lineal y arco parcial RKLF

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 20,5 x 12,7 x 8,35 mm (20,5 x 12,7 x 7,3 mm para la versión FPC)
  • Resoluciones a 1 nm
  • Velocidad hasta 20 m/s
  • Salida digital y analógica
  • Bajo error subdivisional (SDE) de <±75 nm para la versión de 20 µm y <±120 nm para la versión de 40 µm

Ventajas

  • Paquete en miniatura
  • Diseño de ópticas de filtrado para una alta inmunidad al polvo
  • El kit de diagnóstico simplifica las instalaciones más complicadas y facilita la optimización del sistema
  • Regla amplia de 6 mm adaptada para aplicaciones de espacio limitado
  • Válidas para medición de arco parcial
  • Calidad garantizada

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¿Qué es ATOM?

ATOM de Renishaw es un sistema de encóder lineal y rotatorio incremental óptico sin contacto en miniatura. Su innovador diseño combina exclusivamente la miniaturización con inmunidad a la suciedad, estabilidad de señal y fiabilidad sin precedentes. Esta combinación es única en el sector y supone un considerable avance de rendimiento y fiabilidad de los encóderes en miniatura.

ATOM se suministra en los formatos de cable de alta flexibilidad y Circuito impreso flexible (FPC), con opciones de regla de 20 µm o 40 µm.

Tiene a su disposición una gama de interfaces, que incluyen la Ri estándar, la Ti de alto rendimiento y la interfaz ACi abierta compacta.

¿Qué es una regla RKLF?

RKLF es una regla de cinta estrecha de acero inoxidable de bajo perfil, con graduaciones incrementales de 20 y 40 µm de paso y marcas de referencia óptica que puede seleccionar por el cliente. Tiene una precisión de ±5 µm/m y longitudes de hasta 10 metros (>20 metros bajo pedido). La regla RKLF se sujeta en el sustrato de la máquina, ya que proporciona un rendimiento metrológico superior cuando los extremos de la regla se sujetan firmemente al sustrato.

La regla flexible RKLF40 es también válida para mediciones de arco parcial, ya que la reducida sección transversal de estas reglas permite enrollarlas en un tambor, eje o arco, con un radio reducido de 26 mm.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Encóder en miniatura para instalaciones donde el espacio es fundamental

ATOM se fabrica con unas medidas reducidas de solo 7,3 mm x 20,5 mm x 12,7 mm, para facilitar su instalación en los lugares más complicados. Puede elegir entre una serie de opciones que incluyen las versiones FPC con cables y de componente.

Sistema de alta fiabilidad y rendimiento

ATOM es el primer sistema de encóder en miniatura del mundo con el exclusivo diseño de ópticas de filtrado de Renishaw. Ahora mejoradas mediante procesamiento dinámico de señales, incluido el control automático de ganancia y control de compensación automático. Mediante esta combinación, ATOM cuenta con una mayor inmunidad al polvo y una calidad de señal comparable, o mejor, que nuestras cabezas lectoras de tamaño estándar, con un SDE de solo ±75 nm en cabezas lectoras de 20 µm y ±120 nm en las de 40 µm. El resultado es un control de velocidad más suave, que mejora el rendimiento de exploración y aumenta la estabilidad posicional, parámetros esenciales para muchas aplicaciones de control de movimiento.

Regla estrecha, robusta y versátil

RKLF es una robusta regla de cinta de encóder de acero inoxidable de 6 mm de anchura, con un grosor de 0,15 mm. De este modo, la regla, rígidamente sujeta al eje de la máquina queda ‘fijada' a este, por tanto, se adapta a su coeficiente y comportamiento de expansión térmica. Por consiguiente, el movimiento diferencial entre la regla y la máquina se minimiza.

Reglas de encóder de arco parcial RKLF

Las reglas de encóder RKLF40 se pueden cortar a la longitud necesaria y montar cómodamente sobre un sencillo sustrato cilíndrico, sin necesidad de complejos elementos de montaje o superficies de alineación de tolerancias estrechas.

Opciones de interfaz

ATOM puede utilizarse con varias opciones de interfaz, así dispone de mayor flexibilidad para integrar el encóder según el diseño del sistema.

Interfaz Ri

  • La interfaz Ri proporciona salidas analógicas de 1 Vpp o de interpolación digital de solo 50 nm (sincronizadas) y de 0,5 μm (no sincronizadas) en un paquete compacto de bajo coste.
  • Está integrada en una carcasa de conector tipo D de 15 vías estándar con botón CAL.
Interfaz Ri (cuadrada)

Interfaz Ti

  • Las interfaces Ti están diseñadas para aplicaciones que requieren mayor velocidad, un SDE menor e interpolación digital de 1 nm, además del botón CAL.
  • Las salidas digitales se han optimizado en velocidad y rendimiento en cualquier resolución con controles estándar del sector.
  • También dispone de modelos analógicos.Interfaz Ti (cuadrada)

Interfaz ACi

  • Las interfaces ACi son una gama de subsistemas de interpolador abierto en miniatura de alto rendimiento.
  • Suponen una ventaja de precio-rendimiento inigualable para los sistemas de moción actuales, que precisan una resolución de precisión combinada con alto rendimiento de velocidad en un formato ultracompacto, abierto, de tamaño reducido, con capacidad para calibrar el sistema.
  • También dispone de interpolación a 10 nm con salida sincronizada hasta 40 MHz.
  • Versiones disponibles de FPC, cable o conector PCB.
Sitio web: ACi para cabeza lectora ATOM

Kit de diagnóstico opcional

Kit de llave de hardware y software de control ATOM

El software de diagnóstico ATOM sirve para optimizar la instalación de los encóderes ATOM y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.

Más información sobre el kit de diagnóstico ATOM.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Regla de cinta estrecha de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato

Adecuada para aplicaciones de arco parcial (radio mínimo de arco parcial: 26 mm)

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

Modelo con cable: 20,5 mm x 12,7 mm x 8,35 mm

Modelo con FPC: 20,5 mm x 12,7 mm x 7,3 mm

Paso de la regla

20 μm* y 40 μm

*20 μm no es válido para aplicaciones de arco parcial

Coeficiente de expansión térmica

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

40 μm (alta precisión): ±5 μm/m

40 μm: ±15 μm/m

20 μm: ±5 μm/m

Marca de referencia

Óptica seleccionable

Interruptores de limitación

N/P

Longitud de la regla

Hasta 10 m (>10 m bajo pedido)

Velocidad máxima
Analógica


Digital

(consulte la ficha técnica)

40 µm: hasta 20 m/s

20 µm: hasta 10 m/s

Depende del tipo de interfaz, consulte la ficha técnica

40 µm: hasta 20 m/s

20 µm: hasta 10 m/s

Error subdivisional (SDE)

Versión de 40 µm: Normalmente <±120 nm

Versión de 20 µm: Normalmente <±75 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento de distintas condiciones de uso

Señales incrementales
Analógica
Digital


1 Vpp
Resoluciones entre 10 µm y 1 nm

Conexión eléctrica

Cable de cabeza lectora: Conector de placas compatible con las interfaces Ri, Ti y ACi, o el conector de 15 patillas, tipo D de
la cabeza lectora FPC: 16 cables, 0,5 mm de paso, compatible con ACi

Transformador eléctrico

5 V ± 10 % <50 mA (cabeza lectora),<200 mA (con interfaz Ti), <100 mA (con interfaz Ri), <100 mA (con interfaz ACi) (sin terminaciones)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s² máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s², 6 ms, ½ seno

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +70 °C

Sellado

Modelo con cable: Interfaz Ri IP40, IP20
para el modelo FPC: IP20 (con tapa)

Interfaz Ri/Ti: IP20

Interfaz ACi: IP00

Para más información, consulte las fichas técnicas.