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Sistema de encóder absoluto RESOLUTE™ ETR con anillo (angular) rotatorio REXA30

Características

  • Interfaz serie: BiSS® C
  • Tamaño de cabeza lectora: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluciones hasta 32 bits/rev
  • Velocidad hasta 8500 rpm
  • Campo de temperaturas de servicio: De -40 °C a +80 °C
  • Precisión instalada de ±1 arcosegundos
  • Versión disponible con salida de cable lateral

Ventajas

  • Anillo de sección transversal gruesa
  • Excelente rendimiento del control de movimiento
  • Amplias tolerancias de montaje
  • Fluctuación inferior a 10 nm RMS, que mejora la estabilidad de posicionamiento
  • Error subdivisional de ±40 nm, para obtener un control de velocidad preciso
  • Advanced Diagnostic Tool opcional

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¿Qué es RESOLUTE ETR?

RESOLUTE ETR (Rango de temperaturas ampliado) es un sistema de encóder óptico absoluto real de paso fino, con una excelente inmunidad a la suciedad y unas impresionantes especificaciones que abren nuevas vías en la información de la posición. Es el primer encóder óptico absoluto del mundo con una resolución de 32 bits a 8500 rpm.

Proporciona todas las ventajas del revolucionario RESOLUTE absoluto, desde un encóder angular de paso preciso a aplicaciones de baja temperatura. Con un funcionamiento garantizado hasta -40 °C (-40 °F) en ambientes sin condensación, RESOLUTE ETR es la elección idónea para las aplicaciones más exigentes, como telescopios, investigación científica y los sectores de defensa y aeroespacial.

Premio Queen's Award for Enterprise: Innovación 2015

Ganador del premio Queen's Award for Enterprise 2015 en la categoría de innovación

¿Qué es un anillo REXA30?

REXA30 es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con graduaciones absolutas de 30 µm grabadas directamente en la periferia. Su amplia sección transversal permite reducir errores en todas las instalaciones, salvo la excentricidad, que se corrige fácilmente utilizando un resultado promedio de dos cabezas lectoras Resolute. Precisión total instalada superior a ±1 arcosegundos, sin pérdidas de acoplamiento y una repetibilidad excepcional.
El anillo REXA30 se distribuye en una amplia gama de tamaños (Ø52 mm a Ø417 mm), todos con un amplio diámetro interno que facilita su integración. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Localización de errores y mantenimiento sencillos

La herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 adquiere gran cantidad de datos en tiempo real de las cabezas lectoras de RESOLUTE™. La información se muestra en la interfaz del ADT View de fácil utilización. Aunque en la mayoría de los casos, los LED de configuración integrados en el encóder son suficientes, la herramienta ADT puede utilizarse para facilitar las instalaciones más complejas. ADT muestra también el rendimiento del encóder, que puede ser de utilidad para la localización de errores del sistema y evitar largas paradas de la máquina.

ETR (Rango de temperaturas ampliado)

Con unas reglas sólidas de acero inoxidable y alta resistencia a las vibraciones, el encóder absoluto RESOLUTE ETR ha sido diseñado para soportar las cargas físicas de los entornos más hostiles, no obstante, ofrece una metrología extraordinaria, alta velocidad excepcional y la máxima fiabilidad en ejes rotatorios.

Amplias tolerancias de montaje

RESOLUTE no sigue la técnica convencional de uso de guías dobles de lado a lado (una incremental, una absoluta) ya que generan problemas de desfase cuando se introducen cantidades reducidas de desalineación angular. Al contrario, este nuevo encóder absoluto incluye guía doble y regla absoluta óptica, que combinan la posición absoluta y la información de fase integradas en un único código. Esta tecnología dota a RESOLUTE de unas tolerancias de configuración mucho más amplias que permiten una instalación rápida y fácil, y una mayor fiabilidad a largo plazo, incluso si los ejes de moción se asientan en una posición fija o se mueven con el tiempo. Para facilitar la instalación y el diagnóstico, hay un LED de configuración integral situado en la cabeza lectora.

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 opcional

Advanced Diagnostic Tool ADT-100

El sistema de encóder RESOLUTE es compatible con la herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 y el software ADT View. Proporciona una exhaustiva información de datos del encóder en tiempo real que simplifica las instalaciones y diagnósticos más complicados. La intuitiva interfaz de software puede utilizarse para:

  • Calibración remota
  • Optimización de señales en toda la longitud del eje
  • Lectura digital de la posición del encóder (relativa a la regla)
  • Exportación y almacenamiento de datos
  • Ajuste cero

Interfaces serie

Interfaz serieDescripciónFicha técnicaProductos compatibles
BiSS C

Renishaw es compatible con el protocolo abierto BiSS C (unidireccional) para encóderes absolutos. BiSS es una interfaz serie de alta velocidad, perfecta para ejes dinámicos que requieren alta aceleración, un control más suave de velocidad, repetibilidad bidireccional excelente y una sólida estabilidad de posicionamiento.
RESOLUTE con BiSS está disponible para versiones de encóder lineal y rotatorio (angular), compatibles con una extensa gama de controles estándar del sector, discos duros, unidades de lectura DRO y tarjetas de PC.

RESOLUTE BiSS C

Página de productos compatibles con BiSS C

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Anillo de acero inoxidable codificado absoluto de precisión ultraalta de una pieza

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Paso de la regla

Nominal 30 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diámetro externo del anillo

52 mm a 417 mm

Precisión típica instalada (con 2 cabezas lectoras)

(≥100 mm de diámetro) ±1 arcosegundos

(75 mm de diámetro) ±1,5 arcosegundos

(≥57 mm de diámetro) ±2 arcosegundos

Velocidad máxima

(Consulte la ficha técnica)

8500 rpm (en anillo de 52 mm)

Interfaz serie†

BiSS C

Resoluciones

BiSS C: 18 bits, 26 bits y 32 bits

Error subdivisional (SDE)

±40 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cable hasta de 0,5 a 10 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas), cable aéreo

Transformador eléctrico

5 V ±10%, 250 mA a 5 V (terminado)

Vibración (funcionamiento)

300 m/s2máx. a 55 Hz hasta 2 000 Hz

Vibración (en parado)

1000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura de funcionamiento

De -40 °C a +80 °C

Sellado

IP64

Para más información, consulte las fichas técnicas.

Nuevas Interfaces serie se añaden continuamente.