Omitir navegación

Sistema de encóder absoluto RESOLUTE™ con regla lineal y arco parcial RKLA30

Características

  • Protocolos: BiSS®, DRIVE-CLiQ, FANUC, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa 
  • Tamaño de cabeza lectora: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluciones hasta 1 nm a 100 m/s
  • ±5 µm/m de precisión a 20 °C
  • Versión disponible con salida de cable lateral
  • Advanced Diagnostic Tool opcional

Ventajas

  • Regla amplia de 6 mm adaptada para aplicaciones de espacio limitado
  • Validas para medición de arco parcial
  • Excelente rendimiento del control de movimiento
  • Alta inmunidad al polvo
  • Fluctuación inferior a 10 nm RMS, que mejora la estabilidad de posicionamiento
  • Error subdivisional de ±40 nm, para obtener un control de velocidad preciso

Área transparente para títulos de sitios web

¿Qué es RESOLUTE?

RESOLUTE es un sistema de encóder óptico absoluto real de paso fino, con un excelente rendimiento metrológico. Su tecnología patentada alcanza una resolución de 1 nm a velocidades de 100 m/s. Con errores de subdivisión SDE y fluctuación ultrabaja, este sistema de encóder lineal proporciona mayor rendimiento de control de velocidad y alta estabilidad de posición.

Premio Queen's Award for Enterprise: Innovación 2015

 

Ganador del premio Queen's Award for Enterprise 2015 en la categoría de innovación

¿Qué es una regla RKLA30-S?

RKLA30-S es una regla de cinta de acero inoxidable, estrecha, de bajo perfil, con el código de regla absoluto de 30 µm de paso. Precisión de ±5 µm/m, en longitudes de hasta 21 metros. La regla RKLA30-S se sujeta en el sustrato de la máquina, ya que proporciona un rendimiento metrológico superior cuando los extremos de la regla se sujetan firmemente al sustrato.

La regla flexible RKLA30-S es también válida para mediciones de arco parcial, ya que la reducida sección transversal de estas reglas permite enrollarlas en un tambor, eje o arco.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Localización de errores y mantenimiento sencillos

La herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 adquiere gran cantidad de datos en tiempo real de las cabezas lectoras de RESOLUTE™. La información se muestra en la interfaz del ADT View de fácil utilización. Aunque en la mayoría de los casos, los LED de configuración integrados en el encóder son suficientes, la herramienta ADT puede utilizarse para facilitar las instalaciones más complejas. ADT muestra también el rendimiento del encóder, que puede ser de utilidad para la localización de errores del sistema y evitar largas paradas de la máquina.

Excelente rendimiento del control de movimiento

El excepcional rendimiento de RESOLUTE es el resultado de un sofisticado, fiable e innovador método de funcionamiento. De crucial importancia, el sistema utiliza un formato de regla de “código de barras” irrepetible de una pista, con un paso nominal de 30 µm. Con este sofisticado diseño óptico, la cabeza lectora RESOLUTE captura una imagen prácticamente instantánea de esta regla, que, al analizarla, permite identificar una posición única a velocidades de hasta 100 m/s. El sistema permite determinar la posición con resoluciones mínimas de 1 nanómetro (una milmillonésima de metro), con una excepcional reducción de interferencias (fluctuaciones a 10 nm RMS) y SDE (error subdivisional, el error de graduación del ciclo de la regla) de solo ±40 nm. Todo esto proporciona una información de encóder con una fidelidad superior, que garantiza un control de velocidad más suave y una sólida estabilidad de posicionamiento.

Regla estrecha, robusta y versátil

RKLA es una robusta regla de cinta de encóder de acero inoxidable de 6 mm de anchura, con un grosor de 0,15 mm. De este modo, la regla, rígidamente sujeta al eje de la máquina queda ‘fijada' a este, por tanto, se adapta a su coeficiente y comportamiento de expansión térmica. Por consiguiente, el movimiento diferencial entre la regla y la máquina se minimiza.

Reglas de encóder de arco parcial RKLA

Las reglas de encóder RKLA se pueden cortar a la longitud necesaria y montar cómodamente sobre un sencillo sustrato cilíndrico, sin necesidad de complejos elementos de montaje o superficies de alineación de tolerancias estrechas.

Opciones de interfaz 

Interfaz DRIVE-CLiQ

  • Necesaria para el protocolo DRIVE-CLiQinterfaz DRIVE-CLiQ utilizada con el encóder óptico absoluto real RESOLUTE
  • También disponible en entrada de doble cabezal para sistemas rotatorios de alta precisión
  • Muestra alarmas de comunicación
  • Duplica los LED de la cabeza lectora

  

No se necesita interfaz para los protocolos restantes.

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 opcional

Advanced Diagnostic Tool ADT-100

El sistema de encóder RESOLUTE es compatible con la herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 y el software ADT View. Proporciona una exhaustiva información de datos del encóder en tiempo real que simplifica las instalaciones y diagnósticos más complicados. La intuitiva interfaz de software puede utilizarse para:

  • Calibración remota
  • Optimización de señales en toda la longitud del eje
  • Lectura digital de la posición del encóder (relativa a la regla)
  • Exportación y almacenamiento de datos
  • Ajuste cero

Protocolos

ProtocoloDescripciónFicha técnicaProductos compatibles
BiSS®

Renishaw es compatible con el protocolo abierto BiSS-C (unidireccional) para encóderes absolutos. BiSS es un protocolo serie de alta velocidad, perfecto para ejes dinámicos que requieren alta aceleración, un control más suave de velocidad, repetibilidad bidireccional excelente y una sólida estabilidad de posicionamiento.
RESOLUTE con BiSS está disponible para versiones de encóder lineal y rotatorio (angular), compatibles con una extensa gama de controles estándar del sector, discos duros, unidades de lectura DRO y tarjetas de PC.

RESOLUTE BiSS

Página de productos compatibles con BiSS

DRIVE-CLiQ

RESOLUTE y la interfaz serie Siemens DRIVE-CLiQ están disponibles para aplicaciones lineales y rotatorias. DRIVE-CLiQ es una completa e innovadora interfaz de comunicaciones utilizada para conectar el encóder y los sistemas de medición directa a los componentes de las unidades SINUMERIK y SINAMICS.

RESOLUTE DRIVE-CLiQ

N/P

FANUC

RESOLUTE con interfaz serie FANUC está disponible para aplicaciones rotatorias y lineales.
RESOLUTE proporciona múltiples ventajas a las Máquinas-Herramienta de alto rendimiento con controles FANUC. Velocidad más alta, comunicaciones serie reales más sólidas y fiables, rendimiento de contorneado superior y una sólida rigidez de los servomotores lineales. En primer lugar, el formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis, muy habituales en los encóderes sellados.

RESOLUTE FANUC

N/P

Mitsubishi

RESOLUTE con interfaz serie Mitsubishi está disponible para formas rotatorias y lineales. RESOLUTE es compatible con la gama J4 de servomotores, y los motores MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicaciones de Máquina-Herramienta.

RESOLUTE Mitsubishi

N/P

Panasonic


RESOLUTE con interfaz serie Panasonic está disponible para formas lineales y rotatorias. Compatible con las gamas de controladores A5 y A6, proporciona información repetible de alta resolución para un mayor control del servo y la velocidad.

RESOLUTE Panasonic

N/P

Yaskawa

RESOLUTE con interfaz de comunicaciones serie Yaskawa está disponible en formato rotatorio o lineal, y es compatible con los SERVOPACK Sigma-5 y Sigma-7.

RESOLUTE Yaskawa

N/P

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

Regla de cinta estrecha de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato

Adecuada para aplicaciones de arco parcial (radio mínimo de arco parcial: 50 mm*)

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Paso de la regla

Nominal 30 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

±5 μm/m

Longitud de la regla

Hasta 21 m 

Velocidad máxima

(Consulte la ficha técnica)

Hasta 100 m/s

Protocolos

BiSS C                            Mitsubishi

DRIVE-CLiQ†               Panasonic

FANUC                           Yaskawa

Resoluciones

BiSS C: 50, 5 y 1 nm

DRIVE-CLiQ, FANUC, Mitsubishi y Yaskawa: 50 y 1 nm

Panasonic: 100, 50 y 1 nm

Error subdivisional (SDE)

±40 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cable hasta 10 m con conectores tipo D (9 o 15 patillas), cable aéreo, conector compatible con FANUC, LEMO y M12

Fuente de alimentación

5 V ±10%, máx. 250 mA a 5 V (terminado)

Vibración (funcionamiento)

300 m/s2máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +80 °C

Sellado

IP64

Para más información, consulte las fichas técnicas.

* Para diámetros más pequeños, consulte a un distribuidor de Renishaw.

Descargas

Fichas técnicas

Guía de usuario

Artículos técnicos

Planos técnicos

Cómo funciona

RESOLUTE se comunica en un formato puro serie real bidireccional mediante diversos protocolos estándar del sector, propios y de código abierto. 

Esquema óptico del encóder RESOLUTE™ con anotaciones

Se inicia el proceso...

El control inicia su funcionamiento enviando un mensaje de solicitud a la cabeza lectora, con instrucciones para capturar la posición absoluta de la regla lineal o rotativa al instante. La cabeza responde mediante un parpadeo del LED de alta potencia para iluminar la regla. La duración del parpadeo es de solo 100 ns, para reducir al mínimo la distorsión de la imagen en el eje móvil. Pero lo más importante es que la variación del tiempo se controla en pocos nanosegundos para preservar la relación entre la posición demandada y la notificada, una de las principales características por las que RESOLUTE es perfecto para sistemas de moción de rendimiento muy alto. 

 

 

Regla de pista única

La regla es básicamente de una pista con líneas de contraste de anchura completa, con una graduación nominal de 30 µm. La ausencia de múltiples pistas paralelas proporciona una gran inmunidad a los errores de ladeo y una tolerancia lateral mucho mayor en la posición de la cabeza.

Adquisición de imágenes

Para minimizar la distorsión, una lente asférica toma una imagen de la regla, sobre una distribución de detectores diseñada específicamente para RESOLUTE. La disposición óptica, con una trayectoria de iluminación plegada, pero con captación de imagen directa, es muy compacta y estable, por tanto, garantiza la fidelidad imprescindible para una metrología excelente.

Descodificación y análisis de datos

Cuando el detector captura la imagen, la transfiere a través de un convertidor analógico a digital (ADC) a un potente Procesador de señales digital (DSP). A continuación, los algoritmos desarrollados expresamente obtienen una posición absoluta real, pero relativamente en bruto, del código grabado en la regla. El proceso se verifica y se realizan las correcciones mediante otros algoritmos en el DSP, que aprovecha la redundancia y las restricciones deliberadas del código de la regla. Mientras tanto, otras rutinas calculan una posición precisa de muy alta resolución, que se combinan con la posición en bruto para proporcionar una posición absoluta real de muy alta resolución.

Comprobaciones finales y resultados de datos

Tras los procedimientos de verificación final de errores, la información se carga con el protocolo adecuado en el control como una palabra serie pura que representa la posición a 1 nm. La protección contra alteraciones por interferencias eléctricas se obtiene mediante la comprobación de redundancia cíclica (CRC). El proceso completo se realiza en solo unos microsegundos y se repite hasta 25.000 veces por segundo. Mediante una serie de técnicas, como el ajuste de la duración de la intermitencia de la luz a la velocidad del eje, este rendimiento se consigue a velocidades de hasta 100 m/s, pero, más importante aún, preservando la excepcional baja fluctuación de posición a velocidades de funcionamiento más bajas.

Y el resultado es...

Un encóder con amplias tolerancias de instalación: RESOLUTE admite un ladeo, cabeceo y giro de ±0,5°, con una impresionante tolerancia de espacio libre de ±150 µm. Además, el generoso espacio óptico y los procedimientos de corrección de errores avanzados, aportan una excelente inmunidad a la contaminación óptica, tanto de partículas como de manchas de aceite. Todo ello sin perder la resolución de 1 nm a 100 m/s: RESOLUTE es la respuesta a los retos de encóderes absolutos más exigentes.