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Sistema de encóder absoluto EVOLUTE™ con regla lineal RTLA50

Características

  • Protocolos: BiSS®, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa
  • Tamaño de cabeza lectora: 36 x 16,5 x 17,2 mm
  • Resoluciones hasta 50 nm a 100 m/s
  • ±10 µm/m de precisión a 20 °C
  • Coeficiente de expansión térmica de la regla a 20 °C: 10,1 ±0,2 µm/m/°C
  • Versión disponible con salida de cable lateral

Ventajas

  • Inmunidad al polvo excepcional
  • Amplias tolerancias de montaje
  • Excelente rendimiento del control de movimiento
  • Fluctuación inferior a 10 nm RMS, que mejora la estabilidad de posicionamiento
  • Error subdivisional de ±150 nm, para obtener un control de velocidad preciso
  • Opción de montaje lateral y cabeza lectora reversible para mayor flexibilidad de montaje
  • Advanced Diagnostic Tool opcional

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¿Qué es EVOLUTE?

Basados en la tecnología absoluta demostrada de Renishaw, los sistemas EVOLUTE de encóder óptico sin contacto absoluto real, con un paso de regla de 50 µm, tolerancias de instalación extraordinarias y mayor inmunidad a la suciedad, para aplicaciones que exigen no solo la máxima integridad operativa, sino también una instalación más rápida.

Con resoluciones por debajo de los 50 nm, bajo error de subdivisión SDE e interferencias, y un innovador diseño óptico y procesamiento de señales a máxima velocidad, el encóder EVOLUTE proporciona el rendimiento que exigen las aplicaciones más exigentes de los fabricantes integradores.

 


¿Qué es una regla RTLA50?

RTLA50 incorpora la misma regla de cinta de acero inoxidable que RTLA, pero con una versión de 50 µm de paso de nuestro código de regla absoluto. Precisión de ±10 µm/m, en longitudes de hasta 10,02 metros. Puede elegir dos opciones de montaje, ambas con expansión térmica independiente y la comodidad de las reglas de cinta. 

  • RTLA50 puede utilizarse con el revolucionario sistema de transporte de regla FASTRACK™. Este sistema permite colocar los raíles de forma rápida y sencilla, sin orificios de fijación. Un espaciador desechable se elimina después de pegar la regla de cinta al sustrato.
  • RTLA50-S se fija al sustrato con cinta autoadhesiva. La fórmula del adhesivo permite la expansión independiente de la regla con el substrato.

Para completar la instalación, los dos tipos de regla se fijan en un punto para obtener la posición de referencia.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Localización de errores y mantenimiento sencillos

La herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa‑100 adquiere gran cantidad de datos en tiempo real de las cabezas lectoras de EVOLUTE™. La información se muestra en la interfaz del ADT View de fácil utilización. Aunque en la mayoría de los casos, los LED de configuración integrados en el encóder son suficientes, la herramienta ADT puede utilizarse para facilitar las instalaciones más complejas. ADT muestra también el rendimiento del encóder, que puede ser de utilidad para la localización de errores del sistema y evitar largas paradas de la máquina.

Instalación fácil y rápida

El tiempo de fabricación de la máquina es crucial en aplicaciones de integración OEM, ya que el tiempo que se ahorra en la instalación de componentes permite acortar los plazos de entrega y, en consecuencia, aumentar la rentabilidad. El amplio espacio libre y las tolerancias de la cabeza lectora EVOLUTE (espacio libre de 0,8 mm, tolerancia ±0,25 mm) garantizan una instalación rápida y sencilla, con validación inmediata mediante el LED de configuración integrado, y permite ahorrar el valioso tiempo de los ajustes de precisión. Esta tolerancia de reglaje superior se consigue mediante ópticas avanzadas, que no siguen la técnica convencional de medición absoluta con guías dobles de lado a lado (una incremental, una absoluta) ya que generan problemas de desfase cuando se introducen cantidades reducidas de desalineación angular.

Funcionamiento sólido

La reducción del tiempo de inactividad es una de las máximas prioridades para los operarios de máquinas de producción. El encóder EVOLUTE garantiza el tiempo de actividad mediante múltiples mecanismos que activan la alta inmunidad al polvo de un sistema óptico: un Procesador de señales digital (DSP) analiza los datos capturados por un sensor de imagen a medida y, junto con el sistema de imagen óptico, superan los efectos de la dispersión de la luz en manchas de grasa o aceite que, en otros encóderes, provocarían errores; el LED de la fuente de puntos personalizado cambia la duración de la intermitencia para proporcionar la máxima integridad de señal en todas las velocidades transversales; y, finalmente se genera una gran redundancia en el patrón de código absoluto, por lo que RESOLUTE puede seguir funcionando en zonas de la regla parcialmente oscurecidas por la contaminación de partículas.

Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 opcional

Advanced Diagnostic Tool ADT-100

El sistema de encóder EVOLUTE es compatible con la herramienta Advanced Diagnostic Tool ADTa-100 y el software ADT View. Proporciona una exhaustiva información de datos del encóder en tiempo real que simplifica las instalaciones y diagnósticos más complicados. La intuitiva interfaz de software puede utilizarse para:

  • Calibración remota
  • Optimización de señales en toda la longitud del eje
  • Lectura digital de la posición del encóder (relativa a la regla)
  • Exportación y almacenamiento de datos
  • Ajuste cero

Protocolos

ProtocoloDescripciónFicha técnicaProductos compatibles
BiSS®

Renishaw es compatible con el protocolo abierto BiSS-C (unidireccional) para encóderes absolutos. BiSS es un protocolo serie de alta velocidad, perfecto para ejes dinámicos que requieren alta aceleración, un control más suave de velocidad, repetibilidad bidireccional excelente y una sólida estabilidad de posicionamiento.

El protocolo BiSS es compatible con una amplia gama de controles estándar del sector, discos duros, unidades de lectura DRO y tarjetas de PC.

 EVOLUTE BiSS

Página de productos compatibles con BiSS

Mitsubishi

La interfaz de comunicaciones serie Mitsubishi es compatible con la gama J4 de servomotores y los motores MDS-D2/DH2/DM2/DJ para aplicaciones de Máquina-Herramienta.

EVOLUTE Mitsubishi

N/P

Panasonic

La interfaz de comunicaciones serie Panasonic es compatible con la serie de controladores A5 y A6.

EVOLUTE Panasonic

N/P
Yaskawa

La interfaz de comunicaciones serie Yaskawa es compatible con los SERVOPACK Sigma-5 y Sigma-7.

EVOLUTE YaskawaN/P

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

FASTRACK RTLA50: regla de cinta de acero inoxidable con sistema de transporte

RTLA50-S: regla de cinta de código absoluto de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato sin raíles guía FASTRACK

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

36 mm x 16,5 mm x 17,2 mm

Paso de la regla

Nominal 50 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

±10 μm/m

Longitud de la regla

Algunas variantes del protocolo BiSS C® tienen límite de longitud máxima (Consulte los detalles en la ficha técnica)

FASTRACK: 100 mm a 10,02 m

RTLA50/RTLA50-S: hasta 10,02 m

Velocidad máxima

(Consulte la ficha técnica)

Hasta 100 m/s

Protocolos*

BiSS C, Mitsubishi, Panasonic, Yaskawa

Resoluciones

Resoluciones de 500 nm, 100 nm y 50 nm

Error subdivisional (SDE)

±150 nm

Conexión eléctrica

Longitudes de cables de 0,5, 1, 1,5 y 3 metros con conector tipo D de 9 patillas

Fuente de alimentación

5 V ±10%, máx. 250 mA a 5 V (terminado)

Vibración (funcionamiento)

300 m/s2 máx. a55 Hz hasta 2 000, 3 ejes

Vibración (en parado)

1 000 m/s2, 6 ms, ½ seno, 3 ejes 

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +80 °C

Sellado

IP64

Para más información, consulte las fichas técnicas.

*Nuevos protocolos se añaden continuamente.

Descargas

Fichas técnicas

Guías del usuario

Planos técnicos

Cómo funciona

El encóder EVOLUTE se comunica en un formato puro serie real bidireccional mediante diversos protocolos estándar del sector, propios y de código abierto.

Esquema óptico del encóder EVOLUTE™ con anotaciones

Se inicia el proceso...

El control inicia su funcionamiento enviando un mensaje de solicitud a la cabeza lectora, con instrucciones para capturar la posición absoluta de la regla lineal al instante. La cabeza responde mediante un parpadeo del LED de alta potencia para iluminar la regla. La duración del parpadeo es de solo 100 ns, para reducir al mínimo la distorsión de la imagen en el eje móvil. Pero lo más importante es que la variación del tiempo se controla en pocos nanosegundos para preservar la relación entre la posición demandada y la notificada, por lo que la serie EVOLUTE es perfecta para sistemas de moción de rendimiento muy alto.


Regla de pista única

La regla es básicamente de una pista con líneas de contraste de anchura completa, con una graduación nominal de 50 µm. La ausencia de múltiples pistas paralelas proporciona una gran inmunidad a los errores de ladeo y una tolerancia lateral mayor en la posición de la cabeza.

Adquisición de imágenes

Para minimizar la distorsión, una lente asférica toma una imagen de la regla, sobre una distribución de detectores. La disposición óptica, con una trayectoria de iluminación plegada, pero con captación de imagen directa, es muy compacta y estable, por tanto, garantiza la fidelidad imprescindible para una metrología excelente.

Descodificación y análisis de datos

Cuando el detector captura la imagen, la transfiere a través de un convertidor analógico a digital a un potente Procesador de señales digital (DSP). A continuación, los algoritmos desarrollados expresamente obtienen una posición absoluta real, pero relativamente en bruto, del código grabado en la regla. El proceso se verifica y se realizan las correcciones mediante otros algoritmos en el DSP, que aprovecha la redundancia y las restricciones deliberadas del código de la regla. Mientras tanto, otras rutinas calculan una posición precisa de muy alta resolución, que se combinan con la posición en bruto para proporcionar una posición absoluta real de muy alta resolución.

Comprobaciones finales y resultados de datos

Tras los procedimientos de verificación final de errores, la información se carga con el protocolo adecuado en el control como una palabra serie pura. La protección contra alteraciones por interferencias eléctricas se obtiene mediante la comprobación de redundancia cíclica (CRC). El proceso completo se realiza en solo unos microsegundos y se repite hasta 25.000 veces por segundo. Mediante una serie de técnicas, como el ajuste de la duración de la intermitencia de la luz a la velocidad del eje, este rendimiento se puede conseguir a velocidades de hasta 100 m/s, pero, más importante aún, preservando la excepcional baja fluctuación de posición a velocidades de funcionamiento más bajas.

Y el resultado es...

El encóder EVOLUTE ofrece amplias tolerancias de instalación de ±0,75° en ladeo y ±0,5° en cabeceo y giro, además de un impresionante espacio libre de ±250 µm. Además, el generoso espacio óptico y los procedimientos de corrección de errores avanzados, aportan una excelente inmunidad a la contaminación óptica, tanto de partículas como de manchas de aceite, todo ello sin perder la resolución de 50 nm hasta 100 m/s.