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Sistema de encóder incremental VIONiCplus™ con anillo (angular) rotatorio RESM

Elementos

  • Salida digital directa desde la cabeza lectora
  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluciones a 2,5 nm
  • Velocidad hasta 1.330 rpm
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): solo <±10 nm
  • Marca de referencia óptica IN-TRAC

Ventajas

  • No se necesita una interfaz independiente
  • Herramienta de diagnóstico avanzado para localización de errores, instalaciones complicadas y mantenimiento
  • Anillo de bajo perfil con gran diámetro interno para facilitar su instalación
  • Alta inmunidad al polvo
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¿Qué es VIONiCplus?

VIONiCplus integran el diseño de las ópticas de filtrado y la tecnología de interpolación de Renishaw para crear una completa gama de encóderes ópticos abiertos incrementales, digitales, multifunción, supercompactos, de alto rendimiento. Con resoluciones de hasta 2,5 nm y una amplia gama de configuraciones, permite optimizar la velocidad del sistema de control de movimiento. Los sistemas VIONiC se instalan fácil y rápidamente, con una extensa gama de tolerancias de reglaje y calibración automática. VIONiCplus incorpora los algoritmos de interpolación más modernos y las técnicas de procesamiento de señales para obtener un error subdivisional típico de solo <±10 nm. Es un rendimiento líder en el sector para un sistema de encóder incremental de 20 µm de paso.

La Herramienta de diagnóstico avanzado facilita la localización de errores y el mantenimiento, y permite optimizar la configuración del sistema para instalaciones complicadas.

¿Qué es un anillo RESM?

RESM es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con graduaciones incrementales a 20 µm grabadas directamente en el perímetro, y la marca de referencia óptica con autofase IN-TRAC™. Existen dos versiones en una extensa gama de tamaños (Ø52 mm a Ø550 mm): Anillos de sección ‘A', que proporcionan una precisión instalada impresionante y un sistema de montaje en cono que hace innecesario el uso de piezas mecanizadas de alta tolerancia y elimina la excentricidad; anillos de sección ‘B', de baja inercia y masa. Ambos tipos, sección 'A' y 'B', cuentan con un gran diámetro internos para facilitar la instalación. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Rendimiento líder del sector para un sistema de encóder incremental de 20 µm de paso

VIONiCplus utiliza los algoritmos de interpolación más modernos y las técnicas de procesamiento de señales para obtener un error subdivisional (SDE) de solo <±10 nm. El bajo SDE se equipara directamente a la onda de baja velocidad, muy importante en aplicaciones de velocidad constante, como sistemas de medición en continuo. El chip de interpolación inteligente de VIONiCplus puede alcanzar una interpolación de 8.000 x, que se equipara a la resolución de 2,5 nm directamente desde la cabeza lectora. Este sistema se utiliza en aplicaciones que requieren la máxima precisión y repetibilidad.

Localización de errores y mantenimiento sencillos

La Herramienta de diagnóstico avanzado proporciona amplia información del encóder. Resulta muy útil para instalaciones complicadas y localización de errores. Incluye:

  • Funciones de calibración remota
  • Optimización de señales en la longitud del eje
  • Indicación de paso de la cabeza lectora
  • Indicadores de límite y marca de referencia
  • Salidas DRO y Lissajous.

Alta inmunidad al polvo

Con una alta tolerancia a la suciedad, arañazos y huellas de grasa, y velocidades de 12 m/s, VIONiC es perfecto para las aplicaciones más exigentes. Además, la regla RESM sin contacto funciona sin fricción ni desgaste, por lo que su fiabilidad es excelente.

DSi (interfaz de señal doble)

Interfaz de señal doble VIONiC™ DSi

La interfaz DSi de Renishaw combina las señales incrementales de dos cabezas lectoras VIONiC en un anillo RESM (anillo REST de marca de referencia para aplicaciones de rotación parcial) para compensar el efecto de deslizamiento de los rodamientos y eliminar los errores armónicos impares, incluida la excentricidad, con una precisión total instalada típica de ±2.0 arcosegundos.


Herramienta de diagnóstico avanzado opcional

Herramienta de diagnóstico avanzado VIONiC

La Herramienta de diagnóstico avanzado (ADT) incluye el software de usuario para controlar y supervisar las rutinas de reglaje y calibración de VIONiC. Esta herramienta de configuración es perfecta para instalaciones de producción en cadena, ya que dispone de funciones de calibración avanzada remota.

Más información sobre la Herramienta de diagnóstico avanzado

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

RESM: anillo de acero inoxidable de bajo perfil de una pieza. Puede elegir anillos de sección ‘A' estándar, con diámetro interno cónico o sección ‘B' de baja inercia

También está disponible para aplicaciones de rotación parcial como REST

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Diámetro externo del anillo

De 52 mm a 550 mm. Para tamaños más grandes, consulte a Renishaw

Número de líneas

De 8.192 a 86.400 (dependiendo del tamaño del anillo)

Marca de referencia

RESM: anillo de marca de referencia IN-TRAC sencilla

REST: dos anillos de marca de referencia para aplicaciones de rotación parcial

Precisión*

Precisión de graduación

Precisión del sistema


De ±3,97 a ±0,38 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

De ±4,05 a ±0,38 arcosegundos (dependiendo de diámetro del anillo)

Velocidad máxima

1.330 rpm (en anillo de 52 mm de diámetro)

(Consulte la ficha técnica)

Error subdivisional: rotatorio Ø >135 mm y lineal

Normalmente <±10 nm

 

Error subdivisional: rotatorio Ø <135 mm

Normalmente <±20 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye Control de ganancia automático (AGC), Control de balance automático (ABC) y Control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento de distintas condiciones de uso

Señales incrementales


 Resolución de 0,1 μm a 2.5 nm

(Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica)

Conexión eléctrica

Longitudes de cables de 0,5, 1 m, 1,5 m, 2 m y 3 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas), enchufe circular (12 patillas)

Fuente de alimentación

5 V -5%/+10%, normalmente <200 mA con terminación completa

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2 máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

500 m/s2, 11 ms, ½ seño, 3 ejes

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +70 °C

Sellado

IP40

* La precisión del sistema es el error de graduación más el error de subdivisión SDE. La precisión de graduación es la diferencia máxima entre el ángulo medido por una sola cabeza lectora y la rotación real del encóder según la graduación. No se incluyen las alteraciones de la aplicación, como la excentricidad.

Para más información, consulte las fichas técnicas.

 

Descargas

Fichas técnicas

Planos técnicos

Cómo funciona

VIONiCplus incorpora la exclusiva óptica de filtrado de tercera generación de Renishaw, que calcula los promedios de diversas aportaciones de varios ciclos de la regla y aísla eficazmente las señales no periódicas, como el polvo. El patrón de escala de onda cuadrada nominal también se aísla para generar un campo de borde sinusoidal puro en el detector. Aquí, se emplea una estructura de aguja múltiple, suficientemente fina para producir fototensiones en forma de cuatro señales de fase simétrica. Estas se combinan para eliminar los componentes de CC y generar salidas de señal de seno y coseno, con pureza espectral alta y compensación baja, al tiempo que mantienen el ancho de banda por encima de los 500 kHz.

La integración de condicionamiento de señales dinámico, control automático de ganancia, control de balance y control de compensación combinados asegura un error subdivisional ultrabajo (SDE).

Estos avances en ópticas de filtrado, combinados con un sistema electrónico minucioso, proporcionan señales incrementales de banda ancha que alcanzan una velocidad máxima de 12 m/s, con un nivel de fluctuación posicional (interferencia) más bajo que ningún otro encóder de su clase. La interpolación se realiza dentro de la cabeza lectora, con versiones de resolución de precisión aún mayor, mediante sistemas electrónicos adicionales de reducción de interferencias que consiguen fluctuaciones de solo 1,6 nm RMS.

Esquema óptico de TONiC™ con anotaciones

La marca de referencia IN-TRAC está totalmente integrada en la regla incremental, y se detecta mediante un foto-detector de bifurcación dentro de la cabeza lectora. Como muestra el diagrama, el detector de bifurcación de la marca de referencia está grabado directamente en el centro de la distribución de fotodiodos lineal del canal incremental, lo que garantiza mayor inmunidad al desfase de ladeo. Esta exclusiva distribución también se beneficia de una rutina de calibración automática que sincroniza electrónicamente la marca de referencia y optimiza el condicionamiento las señales incrementales.