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Sistema de encóder incremental VIONiC™ con regla lineal RTLC

Elementos

  • Salida digital directa desde la cabeza lectora
  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluciones a 20 nm
  • Velocidad hasta 12 m/s
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
  • Marca de referencia óptica IN-TRAC
  • Limitadores dobles

Ventajas

  • No se necesita una interfaz independiente
  • Herramienta de diagnóstico avanzado para localización de errores, instalaciones complicadas y mantenimiento
  • Regla de cinta con una comodidad y robustez sin igual
  • Sistema de regla montado en raíl que permite una instalación y sustitución rápida y fácil
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¿Qué es VIONiC?

VIONiC integra el diseño de las ópticas de filtrado y la tecnología de interpolación de Renishaw para crear un encóder óptico abierto incremental, multifunción, digital, supercompacto, de alto rendimiento. Con resoluciones hasta un mínimo de 20 nm y una completa gama de configuraciones, permite optimizar la velocidad del sistema de control de movimiento. Los sistemas VIONiC se instalan fácil y rápidamente, con una extensa gama de tolerancias de reglaje y calibración automática. El procesamiento de señales dinámico de VIONiC proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional típico de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior.

La Herramienta de diagnóstico avanzado facilita la localización de errores y el mantenimiento, y permite optimizar la configuración del sistema para instalaciones complicadas.

¿Qué es una regla RTLC?

RTLC es una regla de cinta de acero inoxidable de bajo perfil, con graduaciones incrementales de 20 µm de paso y marcas de referencia óptica IN-TRAC que puede seleccionar por el cliente. Precisión de ±5 µm/m, en longitudes de hasta 10 metros. Puede elegir dos opciones de montaje, ambas con expansión térmica independiente y reglas de cinta.
RTLC puede utilizarse con el revolucionario sistema de transporte de regla FASTRACK™. Este sistema permite colocar los raíles de forma rápida y sencilla, sin orificios de fijación. Un espaciador desechable se elimina después de pegar los raíles adhesivos al sustrato.
RTLC-S se fija al sustrato con cinta adhesiva. La fórmula del adhesivo permite la expansión independiente de la regla con el substrato.
Para completar la instalación, los dos tipos de regla se fijan en un punto para obtener la posición de referencia.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Sistema de encóder digital multifunción

VIONiC es el encóder preferido porque combina la interpolación de alta velocidad con un rendimiento metrológico impresionante, perfecto para las aplicaciones más exigentes. Existe una amplia gama de configuraciones de encóder que permiten optimizar la velocidad y la resolución del sistema, dependiendo de los requisitos de control de movimiento. Además, VIONiC funciona con reglas lineales y rotatorias en una serie de precisiones. VIONiC se calibra fácil y rápidamente, por lo que es adecuado para producción en grandes tiradas.

Localización de errores y mantenimiento sencillos

La Herramienta de diagnóstico avanzado proporciona amplia información del encóder. Resulta muy útil para instalaciones complicadas y localización de errores. Incluye:

  • Funciones de calibración remota
  • Optimización de señales en la longitud del eje
  • Indicación de paso de la cabeza lectora
  • Indicadores de límite y marca de referencia
  • Salidas DRO y Lissajous.

La regla se retira fácilmente

RTLC/FASTRACK es perfecto para aplicaciones que necesitan desmontar la máquina o retirar la regla para el transporte. La regla puede desmontarse de los raíles y sustituirse rápidamente, incluso en una zona de difícil acceso, reduciéndose, por tanto, el tiempo de parada de la máquina.

Herramienta de diagnóstico avanzado opcional

Herramienta de diagnóstico avanzado VIONiC

La Herramienta de diagnóstico avanzado (ADT) incluye el software de usuario para controlar y supervisar las rutinas de reglaje y calibración de VIONiC. Esta herramienta de configuración es perfecta para instalaciones de producción en cadena, ya que dispone de funciones de calibración avanzada remota.

Más información sobre la Herramienta de diagnóstico avanzado

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

FASTRACK RTLC: regla de cinta de acero inoxidable con sistema de transporte de montaje

RTLC-S: regla de cinta de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato sin raíles guía FASTRACK

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

±5 μm/m

Marca de referencia

Las marcas de referencia IN-TRAC están insertadas directamente en las reglas RTLC / RTLC-S

Imanes de selección utilizados para señalar una o varias marcas de referencia

Interruptores de limitación

Limitadores dobles

Longitud de la regla

FASTRACK: 100 mm a 25.000 mm

RTLC: De 20 a 10.000 mm

RTLC-S: De 20 a 5.000 mm

Velocidad máxima

Hasta 12 m/s

(Consulte la ficha técnica)

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±30 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye Control de ganancia automático (AGC), Control de balance automático (ABC) y Control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento de distintas condiciones de uso

Señales incrementales


Resolución de 5 μm a 20 nm

(Consulte la ficha técnica)

Conexión eléctrica

Longitudes de cables de 0,5, 1 m, 1,5 m, 2 m y 3 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas), enchufe circular (12 patillas)

Fuente de alimentación

5 V -5%/+10%, normalmente <200 mA con terminación completa

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2 máx a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

500 m/s2, 11 ms, ½ seno, 3 ejes

Temperatura de funcionamiento

De 0 °C a +70 °C

Sellado

IP40

Para más información, consulte las fichas técnicas.

Descargas

Hojas de datos técnicos

 

Cómo funciona

VIONiC incorpora la exclusiva óptica de filtrado de tercera generación de Renishaw, que calcula los promedios de diversas aportaciones de varios ciclos de la regla y aísla eficazmente las señales no periódicas, como el polvo. El patrón de escala de onda cuadrada nominal también se aísla para generar un campo de borde sinusoidal puro en el detector. Aquí, se emplea una estructura de aguja múltiple, suficientemente fina para producir fototensiones en forma de cuatro señales de fase simétrica. Estas se combinan para eliminar los componentes de CC y generar salidas de señal de seno y coseno, con pureza espectral alta y compensación baja, al tiempo que mantienen el ancho de banda por encima de los 500 kHz.

La integración de condicionamiento de señales dinámico, control automático de ganancia, control de balance y control de compensación combinados asegura un error subdivisional ultrabajo (SDE) general de <±30 nm.

Estos avances en ópticas de filtrado, combinados con un sistema electrónico minucioso, proporcionan señales incrementales de banda ancha que alcanzan una velocidad máxima de 12 m/s, con un nivel de fluctuación posicional (interferencia) más bajo que ningún otro encóder de su clase. La interpolación se realiza dentro de la cabeza lectora, con versiones de resolución de precisión aún mayor, mediante sistemas electrónicos adicionales de reducción de interferencias que consiguen fluctuaciones de solo 1,6 nm RMS.

Esquema óptico de TONiC™ con anotaciones

La marca de referencia IN-TRAC está totalmente integrada en la regla incremental, y se detecta mediante un foto-detector de bifurcación dentro de la cabeza lectora. Como muestra el diagrama, el detector de bifurcación de la marca de referencia está grabado directamente en el centro de la distribución de fotodiodos lineal del canal incremental, lo que garantiza mayor inmunidad al desfase de ladeo. Esta exclusiva distribución también se beneficia de una rutina de calibración automática que sincroniza electrónicamente la marca de referencia y optimiza el condicionamiento las señales incrementales.