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Sistema de encóder incremental VIONiC™ con regla lineal RELM

Elementos

  • Salida digital directa desde la cabeza lectora
  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluciones a 20 nm
  • Velocidad hasta 12 m/s
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
  • Marca de referencia óptica IN-TRAC
  • Limitadores dobles

Ventajas

  • No se necesita una interfaz independiente
  • Herramienta de diagnóstico avanzado para localización de errores, instalaciones complicadas y mantenimiento
  • Muy alta precisión con dilatación prácticamente ‘cero’
  • Alta inmunidad al polvo
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¿Qué es VIONiC?

VIONiC integra el diseño de las ópticas de filtrado y la tecnología de interpolación de Renishaw para crear un encóder óptico abierto incremental, multifunción, digital, supercompacto, de alto rendimiento. Con resoluciones hasta un mínimo de 20 nm y una completa gama de configuraciones, permite optimizar la velocidad del sistema de control de movimiento. Los sistemas VIONiC se instalan fácil y rápidamente, con una extensa gama de tolerancias de reglaje y calibración automática. El procesamiento de señales dinámico de VIONiC proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional típico de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior.

La Herramienta de diagnóstico avanzado facilita la localización de errores y el mantenimiento, y permite optimizar la configuración del sistema para instalaciones complicadas.

¿Qué es una regla RELM?

RELM es una regla recta fabricada en ZeroMet™, una aleación de níquel/hierro de baja expansión, con graduaciones incrementales de 20 µm de paso.

Es comparable a las reglas de cristal de paso fino, con una precisión total (incluida la inclinación y la linealidad) superior a ±1,5 μm sobre una longitud de a 1,5 metros. ZeroMet tiene un coeficiente de expansión térmica de 0,75 ±0,35 µm/m/°C a 20 °C.

Los diseñadores de sistemas pueden elegir entre la cinta autoadhesiva especial o las fijaciones mecánicas para el montaje, según sus requisitos. Los dos sistemas de montaje admiten la dilatación térmica del sustrato.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Sistema de encóder digital multifunción

VIONiC es el encóder preferido porque combina la interpolación de alta velocidad con un rendimiento metrológico impresionante, perfecto para las aplicaciones más exigentes. Existe una amplia gama de configuraciones de encóder que permiten optimizar la velocidad y la resolución del sistema, dependiendo de los requisitos de control de movimiento. Además, VIONiC funciona con reglas lineales y rotatorias en una serie de precisiones. VIONiC se calibra fácil y rápidamente, por lo que es adecuado para producción en grandes tiradas.

Localización de errores y mantenimiento sencillos

La Herramienta de diagnóstico avanzado proporciona amplia información del encóder. Resulta muy útil para instalaciones complicadas y localización de errores. Incluye:

  • Funciones de calibración remota
  • Optimización de señales en la longitud del eje
  • Indicación de paso de la cabeza lectora
  • Indicadores de límite y marca de referencia
  • Salidas DRO y Lissajous.

Facilidad de uso

La regla de baja expansión térmica RELM ZeroMet admite una sección transversal mucho más reducida que las reglas de cristal normales, no obstante, su manejo e instalación son muy sencillos y sin riesgo de roturas, por lo que cumple los requisitos de desplazamiento de precisión más exigentes.

Herramienta de diagnóstico avanzado opcional

Herramienta de diagnóstico avanzado VIONiC

La Herramienta de diagnóstico avanzado (ADT) incluye el software de usuario para controlar y supervisar las rutinas de reglaje y calibración de VIONiC. Esta herramienta de configuración es perfecta para instalaciones de producción en cadena, ya que dispone de funciones de calibración avanzada remota.

Más información sobre la Herramienta de diagnóstico avanzado

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

RELM: regla recta ZeroMet de alta precisión, con marca de referencia central

También está disponible con marca de referencia final como RELE

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C

0,75 ±0,35 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

Certificado a ±1 μm por m, calibrado trazable según normas internacionales

Marca de referencia

Marca de referencia IN-TRAC

Varias opciones de posición de marca de referencia, consulte la ficha técnica

Interruptores de limitación

Limitadores dobles

Longitud de la regla

De 20 a 1.500 mm

Velocidad máxima

Hasta 12 m/s

(Consulte la ficha técnica)

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±30 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye Control de ganancia automático (AGC), Control de balance automático (ABC) y Control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento de distintas condiciones de uso

Señales incrementales

Resolución de 5 µm a 20 nm

(Consulte la ficha técnica)

Conexión eléctrica

Longitudes de cables de 0,5, 1 m, 1,5 m, 2 m y 3 m con conectores tipo D (9 y 15 patillas), enchufe circular (12 patillas)

Fuente de alimentación

5 V -5%/+10%, normalmente <200 mA con terminación completa

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2 máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

500 m/s2, 11 ms, ½ seño, 3 ejes

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +70 °

Sellado

IP40

Para más información, consulte las fichas técnicas.

 

Descargas

Fichas técnicas

Planos técnicos

Cómo funciona

VIONiC incorpora la exclusiva óptica de filtrado de tercera generación de Renishaw, que calcula los promedios de diversas aportaciones de varios ciclos de la regla y aísla eficazmente las señales no periódicas, como el polvo. El patrón de escala de onda cuadrada nominal también se aísla para generar un campo de borde sinusoidal puro en el detector. Aquí, se emplea una estructura de aguja múltiple, suficientemente fina para producir fototensiones en forma de cuatro señales de fase simétrica. Estas se combinan para eliminar los componentes de CC y generar salidas de señal de seno y coseno, con pureza espectral alta y compensación baja, al tiempo que mantienen el ancho de banda por encima de los 500 kHz.

La integración de condicionamiento de señales dinámico, control automático de ganancia, control de balance y control de compensación combinados asegura un error subdivisional ultrabajo (SDE) general de <±30 nm.

Estos avances en ópticas de filtrado, combinados con un sistema electrónico minucioso, proporcionan señales incrementales de banda ancha que alcanzan una velocidad máxima de 12 m/s, con un nivel de fluctuación posicional (interferencia) más bajo que ningún otro encóder de su clase. La interpolación se realiza dentro de la cabeza lectora, con versiones de resolución de precisión aún mayor, mediante sistemas electrónicos adicionales de reducción de interferencias que consiguen fluctuaciones de solo 1,6 nm RMS.

Esquema óptico de TONiC™ con anotaciones

La marca de referencia IN-TRAC está totalmente integrada en la regla incremental, y se detecta mediante un foto-detector de bifurcación dentro de la cabeza lectora. Como muestra el diagrama, el detector de bifurcación de la marca de referencia está grabado directamente en el centro de la distribución de fotodiodos lineal del canal incremental, lo que garantiza mayor inmunidad al desfase de ladeo. Esta exclusiva distribución también se beneficia de una rutina de calibración automática que sincroniza electrónicamente la marca de referencia y optimiza el condicionamiento las señales incrementales.