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Sistema de encóder incremental TONiC™ con regla lineal RTLC20

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluciones de 1 nm
  • Velocidad hasta 10 m/s
  • Salida digital y analógica
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
  • Disponemos de modelos de Seguridad funcional
  • Marca de referencia óptica IN-TRAC

Ventajas

  • Regla de cinta con una comodidad y robustez sin igual
  • Sistema de regla montado en raíl que permite una instalación y sustitución rápida y fácil
  • Condicionamiento de señal dinámico con mejora del control de movimiento
  • Alta inmunidad al polvo
  • Kit de diagnóstico
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¿Qué es TONiC?

La serie TONiC™ es un sistema de encóder incremental compacto sin contacto que ofrece alta velocidad de hasta 10 m/s y, combinado con la interfaz Ti, resoluciones de hasta 1 nm en aplicaciones lineales y rotatorias. Las ópticas de filtrado avanzado internas de la cabeza lectora proporcionan a TONiC muy baja fluctuación, con una estabilidad de posición y control de velocidad excelentes. Por tanto, TONiC es el encóder idóneo para aplicaciones que exigen un estrecho control de movimiento.

El encóder TONiC proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior.

Los encóderes TONiC cuentan también con LED de configuración integrados que facilitan una instalación intuitiva eficiente.

¿Qué es una regla RTLC20?

RTLC20 es una regla de cinta de acero inoxidable de bajo perfil, con 20 µm de paso y marcas de referencia óptica IN-TRAC que puede seleccionar por el cliente. Precisión de ±5 µm/m y longitudes de hasta 10 metros (>10 metros bajo pedido). Puede elegir dos opciones de montaje, ambas con expansión térmica independiente y reglas de cinta.
RTLC20 puede utilizarse con el revolucionario sistema de transporte de regla FASTRACK™. Este sistema permite colocar los raíles de forma rápida y sencilla, sin orificios de fijación. Un espaciador desechable se elimina después de pegar los raíles adhesivos al sustrato.
RTLC20-S se fija al sustrato con cinta adhesiva. La fórmula del adhesivo permite la expansión independiente de la regla con el substrato.
Para completar la instalación, los dos tipos de regla se fijan en un punto para obtener la posición de referencia.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

La regla se retira fácilmente

RTLC20/FASTRACK es perfecto para aplicaciones que necesitan desmontar la máquina o retirar la regla para el transporte. La regla puede desmontarse de los raíles y sustituirse rápidamente, incluso en una zona de difícil acceso, reduciéndose, por tanto, el tiempo de parada de la máquina.

Metrología excepcional

El encóder TONiC está equipado con ópticas de filtrado líderes del sector de Renishaw y procesamiento de señales avanzado. Las tecnologías de control automático de ganancia (AGC) y control automático de compensación (AOC) reducen las interferencias de la señal analógica digital y la fluctuación en la cabeza lectora.

Los encóderes TONiC generan una fluctuación de salida de señal excepcionalmente baja de <±0,5 nm RMS y error subdivisional (SDE) de <±30 nm, que permiten mantener una mejor posición del sistema y generan menos calor en las aplicaciones de motor lineal. La baja fluctuación permite también un control de velocidad más suave en aplicaciones de alta precisión a baja velocidad.


Configuración flexible

La serie TONiC permite configurar varias interfaces externas para lograr los requisitos de velocidad y resolución de la aplicación. Con la integración de última generación y la configuración de la interfaz externa, una cabeza lectora TONiC ofrece muchas opciones de personalización al usuario.

Las opciones de la interfaz de TONiC genera una salida digital, analógica o ambas de estas señales. La interfaz TD (resolución doble) permite seleccionar el resultado de resolución doble, además, dispone de una interfaz DPI para aplicaciones de impresión de formato amplio. La flexibilidad de configuración del encóder TONiC facilita a los fabricantes de equipos originales un control de movimiento superior y un mayor rendimiento en una amplia gama de aplicaciones.

Opciones de interfaz

Interfaz TD (resolución doble)

  • Salida de cuadratura de dos niveles de resolución que puede seleccionar el usuario. Interfaz Ti (cuadrada)
  • Idónea para aplicaciones que requieren movimiento de alta velocidad combinado con movimientos de precisión más exactos.

Interfaz DOP (salida doble)

  • Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
  • Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.Interfaz de salida doble (DOP) TONiC

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software y hardware)

El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.

Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

FASTRACK RTLC20: regla de cinta de acero inoxidable con sistema de transporte

RTLC20-S: regla de cinta de acero inoxidable con cinta adhesiva, para montaje directo en el substrato sin raíles guía FASTRACK

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C

10,1 ±0,2 µm/m/°C

Grado de precisión a 20 °C

±5 μm/m

Marca de referencia

Las marcas de referencia IN-TRAC están insertadas directamente en las reglas RTLC20 / RTLC20-S

Imán de selección utilizado para señalar las marcas de referencia elegidas

Interruptores de limitación

Límites dobles o sencillos (elegir al hacer el pedido)

Longitud de la regla

FASTRACK: 100 mm a 25 m

RTLC20/RTLC20-S: hasta 10 m

(>10 m bajo pedido)

Velocidad máxima

Analógico

Digital

(Consulte la ficha técnica)

Hasta 10 m/s a -3 dB

Hasta 10 m/s

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±30 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso

Señales incrementales

Analógico

Digital


1 Vpp (período de 20 μm)

Resoluciones entre 5 µm y 1 nm

Conexión eléctrica

Cables de 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m y 10 m de longitud con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC)

Transformador eléctrico

5 V ±10 %, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitales) (sin terminaciones)

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +70 °C

Sellado

Cabeza lectora: IP40

Interfaz: IP20

Para más información, consulte las fichas técnicas.