Sistema de encóder incremental TONiC™ con anillo (angular) rotatorio REXM20
Características
- Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
- Resoluciones de 1 nm
- Velocidad hasta 3673 rpm
- Salida digital y analógica
- Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
- Versión compatible con vacío disponible
- Marca de referencia óptica IN-TRAC™
Ventajas
- Anillo de sección transversal gruesa con precisión instalada de ±1 arcosgundo
- Cabeza lectora de encóder supercompacta con condicionamiento de señal dinámico y control de movimiento mejorado
- Alta inmunidad al polvo
- El kit de diagnóstico simplifica las instalaciones más complicadas y facilita la optimización del sistema
¿Qué es TONiC?
La serie TONiC™ es un sistema de encóder incremental compacto sin contacto que ofrece alta velocidad de hasta 10 m/s y, combinado con la interfaz Ti, resoluciones de hasta 1 nm en aplicaciones lineales y rotatorias. Las ópticas de filtrado avanzado internas de la cabeza lectora proporcionan a TONiC muy baja fluctuación, con una estabilidad de posición y control de velocidad excelentes. Por tanto, TONiC es el encóder idóneo para aplicaciones que exigen un estrecho control de movimiento.
El encóder TONiC proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior.
Los encóderes TONiC cuentan también con LED de configuración integrados que facilitan una instalación intuitiva eficiente.
¿Qué es un anillo REXM20?
REXM20 es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con graduaciones incrementales a 20 µm grabadas directamente en el perímetro, y la marca de referencia óptica con autofase IN-TRAC™. Su amplia sección transversal permite reducir errores en todas las instalaciones, salvo la excentricidad, que se corrige fácilmente con una DSi (Interfaz de doble señal) y dos cabezas lectoras. Precisión total instalada superior a ±1 arcosegundos, sin pérdidas de acoplamiento y una repetibilidad excepcional.
El anillo REXM20 se distribuye en una amplia gama de tamaños (Ø52 mm a Ø417 mm) y recuentos de línea, todos con un amplio diámetro interno que facilita su integración. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.
¿Por qué elegir este sistema de encóder?
Precisión instalada ultraalta
Para aplicaciones que requieren la máxima precisión angular, el encóder REXM20 con dos cabezas lectoras TONiC y una TONiC DSi (Interfaz de señal doble) proporciona una repetibilidad excepcional, sin pérdidas de acoplamiento y una precisión total instalada superior a ±1 arcosegundos. El encóder REXM20 dispone de una sección transversal más gruesa que permite minimizar todos los errores de instalación, salvo la excentricidad, que puede corregirse fácilmente mediante la salida combinada de dos cabezas lectoras TONiC. Una vez que la interfaz DSi ha eliminado la excentricidad, los únicos errores restantes son los de graduación y de SDE, ambos sumamente pequeños.
Metrología excepcional
El encóder TONiC está equipado con ópticas de filtrado líderes del sector de Renishaw y procesamiento de señales avanzado. Las tecnologías de control automático de ganancia (AGC) y control automático de compensación (AOC) reducen las interferencias de la señal analógica digital y la fluctuación en la cabeza lectora.
Los encóderes TONiC generan una fluctuación de salida de señal excepcionalmente baja de <±0,5 nm RMS y error subdivisional (SDE) de <±30 nm, que permiten mantener una mejor posición del sistema y generan menos calor en las aplicaciones de motor lineal. La baja fluctuación permite también un control de velocidad más suave en aplicaciones de alta precisión a baja velocidad.
Configuración flexible
La serie TONiC permite configurar varias interfaces externas para lograr los requisitos de velocidad y resolución de la aplicación. Con la integración de última generación y la configuración de la interfaz externa, una cabeza lectora TONiC ofrece muchas opciones de personalización al usuario.
Las opciones de la interfaz de TONiC genera una salida digital, analógica o ambas de estas señales. La interfaz TD (resolución doble) permite seleccionar el resultado de resolución doble, además, dispone de una interfaz DPI para aplicaciones de impresión de formato amplio. La flexibilidad de configuración del encóder TONiC facilita a los fabricantes de equipos originales un control de movimiento superior y un mayor rendimiento en una amplia gama de aplicaciones.
Opciones de interfaz
Interfaz TD (resolución doble)
- Salida de cuadratura de dos niveles de resolución que puede seleccionar el usuario.
- Idónea para aplicaciones que requieren movimiento de alta velocidad combinado con movimientos de precisión más exactos.
Interfaz DOP (salida doble)
- Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
- Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.
DSi (interfaz de señal doble)
- La interfaz DSi de Renishaw combina las señales incrementales de dos cabezas lectoras TONiC en un anillo REXM20 (anillo REXT20 de marca de referencia para aplicaciones de rotación parcial) para compensar el efecto de deslizamiento de los rodamientos y eliminar los errores armónicos impares, incluida la excentricidad, con una precisión total instalada típica de ±2.0 arcosegundos.
Kit de diagnóstico opcional
El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.
Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.
Especificaciones técnicas
Estándar de medición | Anillo de acero inoxidable de precisión ultraalta de una pieza También está disponible para aplicaciones de rotación parcial como REXT20 |
Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto) | 35 mm x 13,5 mm x 10 mm |
Paso de la regla | 20 μm |
| Coeficiente de expansión térmica a 20 °C | 15,5 ±0,5 µm/m/°C |
Diámetro externo del anillo | 52 mm a 417 mm |
Número de líneas | De 8.192 a 65.536 (dependiendo del tamaño del anillo) |
Marca de referencia | REXM: anillo de marca de referencia IN-TRAC sencilla REXT: dos anillos de marca de referencia para aplicaciones de rotación parcial |
Precisión típica instalada (con 2 cabezas lectoras) | (≥100 mm de diámetro) ±1 arcosegundos (75 mm de diámetro) ±1,5 arcosegundos (≤57 mm de diámetro) ±2 arcosegundos |
Velocidad máxima Analógico Digital | (Consulte la ficha técnica) 3.673 rpm a -3 dB (en REXM de 52 mm) 3.673 rpm (5 μm de resolución TONiC en REXM de 52 mm) |
Error subdivisional (SDE) | Normalmente <±30 nm |
Control de señal dinámica | Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso |
Señales incrementales Analógico Digital | (Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica) 1 Vpp (período de 20 μm) Resoluciones entre 5 µm y 1 nm |
Conexión eléctrica | Cables de 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m y 10 m de longitud con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC) |
Transformador eléctrico | 5 V ±10 %, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitales) (sin terminaciones) |
Vibración (funcionamiento) | 100 m/s2 máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz |
Vibración (en parado) | 1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno |
Temperatura de servicio (sistema) | De 0 °C a +70 °C |
Sellado | Cabeza lectora: IP40 Interfaz: IP20 |
Para más información, consulte las fichas técnicas.