Omitir navegación

Sistema de encóder incremental TONiC™ UHV con anillo rotatorio (angular) REXM20

Características

  • Tamaño de cabeza lectora: 35 x 13,5 x 10 mm
  • Resoluciones de 1 nm
  • Velocidad hasta 3673 rpm
  • Salida digital y analógica
  • Error subdivisional ultrabajo (SDE): normalmente <±30 nm
  • Marca de referencia óptica IN-TRAC

Ventajas

  • Ultra Alto Vacío (UHV)
  • Anillo de sección transversal gruesa con precisión instalada de ±1 arcosgundo
  • Cabeza lectora de encóder supercompacta con condicionamiento de señal dinámico y control de movimiento mejorado
  • El kit de diagnóstico simplifica las instalaciones más complicadas y facilita la optimización del sistema
Área transparente para títulos de sitios web

¿Qué es TONiC UHV?

TONiC UHV incluye los sistemas de encóder sin contacto compactos de Renishaw en las aplicaciones de Ultra Alto Vacío, que ofrece a los clientes un mayor control del movimiento.

TONiC proporciona velocidades hasta 10 m/s que, combinado con la interfaz Ti, consigue resoluciones por debajo de 1 nm, tanto en aplicaciones lineales como rotatorias. Los sistemas TONiC se instalan fácil y rápidamente, con una extensa gama de tolerancias de reglaje y calibrado con solo pulsar un botón. El procesamiento de señales dinámico de TONiC proporciona una mayor estabilidad de la señal, con un Error subdivisional ultrabajo general de <±30 nm, que permite obtener un control de movimiento superior.

¿Qué es un anillo REXM20?

REXM20 es un anillo de acero inoxidable de una pieza, con graduaciones incrementales a 20 µm grabadas directamente en el perímetro, y la marca de referencia óptica con autofase IN-TRAC™. Su amplia sección transversal permite reducir errores en todas las instalaciones, salvo la excentricidad, que se corrige fácilmente con una DSi (Interfaz de doble señal) y dos cabezas lectoras. Precisión total instalada superior a ±1 arcosegundos, sin pérdidas de acoplamiento y una repetibilidad excepcional.
El anillo REXM20 se distribuye en una amplia gama de tamaños (Ø52 mm a Ø417 mm) y recuentos de línea, todos con un amplio diámetro interno que facilita su integración. El formato sin contacto elimina la holgura, el enroscado del vástago (torsión) y otros errores de histéresis mecánica, muy habituales en los encóderes sellados.

¿Por qué elegir este sistema de encóder?

Ultra Alto Vacío (UHV)

Las cabezas lectoras TONiC UHV aplican el extraordinario rendimiento del estándar TONiC a una cabeza lectora diseñada y fabricada con materiales y procesos compatibles UHV, que soportan presiones de ultra alto vacío de menos de 10 -10 Torr.
La gama de encóderes y accesorio TONiC UHV ha sido fabricada expresamente con materiales compatibles de vacío y adhesivos con niveles reducidos de emisión de gases (RGA) puros, por lo que son idóneas para diversas aplicaciones, como manipulación e inspección de pastillas, instrumentos científicos, Espectroscopía, equipos de inspección de vacío y muchas otras.

Precisión instalada ultraalta

Para aplicaciones que requieren la máxima precisión angular, el encóder REXM20 con dos cabezas lectoras TONiC y una TONiC DSi (Interfaz de señal doble) proporciona una repetibilidad excepcional, sin pérdidas de acoplamiento y una precisión total instalada superior a ±1 arcosegundos. El encóder REXM20 dispone de una sección transversal más gruesa que permite minimizar todos los errores de instalación, salvo la excentricidad, que puede corregirse fácilmente mediante la salida combinada de dos cabezas lectoras TONiC. Una vez que la interfaz DSi ha eliminado la excentricidad, los únicos errores restantes son los de graduación y de SDE, ambos sumamente pequeños.

Metrología excepcional

El encóder TONiC está equipado con ópticas de filtrado líderes del sector de Renishaw y procesamiento de señales avanzado. Las tecnologías de control automático de ganancia (AGC) y control automático de compensación (AOC) reducen las interferencias de la señal analógica digital y la fluctuación en la cabeza lectora.

Los encóderes TONiC generan una fluctuación de salida de señal excepcionalmente baja de <±0,5 nm RMS y error subdivisional (SDE) de <±30 nm, que permiten mantener una mejor posición del sistema y generan menos calor en las aplicaciones de motor lineal. La baja fluctuación permite también un control de velocidad más suave en aplicaciones de alta precisión a baja velocidad.

Configuración flexible

La serie TONiC permite configurar varias interfaces externas para lograr los requisitos de velocidad y resolución de la aplicación. Con la integración de última generación y la configuración de la interfaz externa, una cabeza lectora TONiC ofrece muchas opciones de personalización al usuario.

Las opciones de la interfaz de TONiC genera una salida digital, analógica o ambas de estas señales. La interfaz TD (resolución doble) permite seleccionar el resultado de resolución doble, además, dispone de una interfaz DPI para aplicaciones de impresión de formato amplio. La flexibilidad de configuración del encóder TONiC facilita a los fabricantes de equipos originales un control de movimiento superior y un mayor rendimiento en una amplia gama de aplicaciones.

Opciones de interfaz

Interfaz TD (resolución doble)

  • Salida de cuadratura de dos niveles de resolución que puede seleccionar el usuario.
  • Idónea para aplicaciones que requieren movimiento de alta velocidad combinado con movimientos de precisión más exactos.
Interfaz Ti (cuadrada)

Interfaz DOP (salida doble)

  • Proporciona señales de cuadratura digital de 1 Vpp simultáneas.
  • Diseñada para aplicaciones que requieren sincronizar una o varias operaciones con un eje en movimiento.Interfaz de salida doble (DOP) TONiC

DSi (interfaz de señal doble)

  • La interfaz DSi de Renishaw combina las señales incrementales de dos cabezas lectoras TONiC en un anillo REXM20 (anillo REXT20 de marca de referencia para aplicaciones de rotación parcial) para compensar el efecto de deslizamiento de los rodamientos y eliminar los errores armónicos impares, incluida la excentricidad, con una precisión total instalada típica de ±2.0 arcosegundos.


Interfaz de señal doble TONiC con anillo angular RESM

Kit de diagnóstico opcional

Kit de diagnóstico TONiC™ (software y hardware)

El software de diagnóstico TONiC sirve para optimizar la instalación de los encóderes TONiC y obtener una calibración del sistema amplia y rápida. El software se utiliza conjuntamente con el hardware de diagnóstico ATOM, que puede adquirir en Renishaw con el número de referencia A-9411-0011. El hardware se conecta al PC mediante una conexión USB (incluida en el kit) o directamente del sistema electrónico del cliente.

Más información sobre el kit de diagnóstico TONiC.

Especificaciones técnicas

Estándar de medición

REXM20: anillo de acero inoxidable de precisión ultraalta de una pieza

También está disponible para aplicaciones de rotación parcial como REXT20

Tamaño de la cabeza lectora (Largo x Ancho x Alto)

35 mm x 13,5 mm x 10 mm

Paso de la regla

20 μm

Coeficiente de expansión térmica a 20 °C15,5 ±0,5 µm/m/°C

Diámetro externo del anillo

52 mm a 417 mm

Número de líneas

De 8.192 a 65.536 (dependiendo del tamaño del anillo)

Marca de referencia

REXM20: anillo de marca de referencia IN-TRAC sencilla

REXT20: dos anillos de marca de referencia para aplicaciones de rotación parcial

Precisión típica instalada (con 2 cabezas lectoras)

(≥100 mm de diámetro) ±1 arcosegundos

(75 mm de diámetro) ±1,5 arcosegundos

(≤57 mm de diámetro) ±2 arcosegundos

Velocidad máxima

Analógico

Digital

(Consulte la ficha técnica)

3.673 rpm a -3 dB (en REXM20 de 52 mm)

3.673 rpm (5 μm de resolución TONiC en REXM de 52 mm)

Error subdivisional (SDE)

Normalmente <±30 nm

Control de señal dinámica

Condicionamiento de señales en tiempo real, que incluye control de ganancia automático (AGC) y control de compensación automático (AOC) para aumentar el rendimiento durante el uso

Señales incrementales

Analógico

Digital

(Para más información sobre resoluciones angulares, consulte la ficha técnica)

1 Vpp (período de 20 μm)

Resoluciones entre 5 µm y 1 nm

Conexión eléctrica

Cables de 0,5 m, 1 m, 1,5 m, 3 m, 5 m y 10 m de longitud con miniconector (conexión directa a la interfaz TONiC)

Transformador eléctrico

5 V ±10 %, <100 mA (sistema analógico), <200 mA (sistemas digitales) (sin terminaciones)

Consumo eléctrico de la cabeza lectora<100 mA

Vibración (funcionamiento)

100 m/s2 máx. a 55 Hz hasta 2.000 Hz

Vibración (en parado)

1.000 m/s2, 6 ms, ½ seno

Temperatura de servicio (sistema)

De 0 °C a +70 °C

Temperatura de calentamiento (en parado)

120 °C (solo cabeza lectora y regla)

Sellado

Cabeza lectora: IP20

Interfaz: IP20

Tipo de cable

Chapado en cobre apantallado trenzado, aislante de hilos FEP

Para más información, consulte las fichas técnicas.