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Compatible con el protocolo BiSS C

¿Qué es BiSS C?

Renishaw es compatible con el protocolo abierto BiSS C (unidireccional) para encóderes absolutos. BiSS es un protocolo serie de alta velocidad, perfecto para ejes dinámicos que requieren alta aceleración, un control más suave de velocidad, repetibilidad bidireccional excelente y una sólida estabilidad de posicionamiento.

RESOLUTE™ con BiSS está disponible para versiones de encóder lineal y rotatorio (angular), compatibles con una extensa gama de controles estándar del sector, discos duros, unidades de lectura DRO y tarjetas de PC.

También dispone de Opciones de protocolos comerciales para encóderes absolutos RESOLUTE.

Para servicio técnico BiSS

Información técnica

Acerca de los encóderes RESOLUTE

Los encóderes RESOLUTE BiSS de Renishaw utilizan el protocolo serie C-mode (unidireccional) BiSS.
• Los encóderes giratorios son de un giro (con 2n recuentos por revolución y sin recuento por revolución).
• Los encóderes se fabrican en una gama de resoluciones distintas (y longitudes de medición máximas) según se especifica en la ficha técnica del producto.

Descripción de la interfaz BiSS

BiSS C-mode (unidireccional) es una interfaz serie sincrónica para adquirir los datos de posición de un encóder.
Es una interfaz maestro-esclavo. El maestro controla el tiempo de adquisición de posición y la velocidad de transmisión de datos
y el encóder es el esclavo. La interfaz consta de dos pares de líneas diferenciales unidireccionales:
• “MA” transmite las solicitudes de adquisición de posición y los datos del tiempo (reloj) desde el maestro al encóder
• “SLO” transfiere los datos de posición desde el encóder al maestro, sincronizado con MA.

El gráfico siguiente muestra los datos transmitidos.

Formato de datos  

Transmisión de datos BiSS

Un ciclo de solicitud típico se ejecuta como sigue:

1. Mientras está en espera, el maestro mantiene MA alto. El encóder indica que está listo manteniendo SLO alto.
2. Para solicitar la adquisición de posición, el maestro empieza a transmitir pulsos de reloj en MA.
3. El encóder responde ajustando SLO bajo, en el segundo flanco de subida en MA.
4. Después de completar el período “Ack”, el encóder transmite los datos al maestro, sincronizado con el reloj, como muestra el gráfico anterior.
5. Cuando todos los datos se han transferido, el maestro detiene el reloj y establece MA alto.
6. Si el encóder no está preparado para el siguiente ciclo de solicitud, establece SLO bajo (el período de Tiempo de espera).
7. Si el encóder está preparado para el siguiente ciclo de solicitud, lo comunica al maestro estableciendo SLO alto.

Encóderes absolutos RESOLUTE con BiSS

 Variantes de RESOLUTEOpciones de regla
Estándar

Reglas lineales

Anillos (angulares) giratorios

Ultra Alto Vacío (UHV)

Reglas lineales

Anillos (angulares) giratorios

Rango de temperaturas ampliado (ETR)Anillos (angulares) giratorios

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